[实用新型]一种薄膜电池在线检测用提升翻转装置

说明书

一种薄膜电池在线检测用提升翻转装置，包括机架、升降机构、翻转机构、翻转框架、气动组件；机架上设升降机构，升降机构包括升降气缸、竖向滑轨，竖向滑轨上设有滑动基座，升降气缸与滑动基座相连；翻转机构包括水平支臂，水平支臂后侧与滑动基座铰接，水平支臂后设竖向支臂，机架上设翻转气缸，翻转气缸缸筒与机架铰接、翻转气缸活塞杆与竖向支臂下侧铰接；翻转框架与水平支臂相连，翻转框架上均布有真空抓手；气动组件设于机架下部，气动组件包括外壳、高压气源、真空发生器和控制器，高压气源通过控制器分别与升降气缸、翻转气缸连接，真空发生器通过控制器与真空抓手连接。通过本装置可以将薄膜电池翻转，从而对薄膜电池正反两面进行检查。

技术领域

本实用新型涉及一种薄膜电池在线检测用提升翻转装置。

背景技术

在涉及玻璃工业生产中，检测环节尤为重要，品质检测是指在生产过程中，运用各种检验手段，包括感官检验、化学检验、仪器分析等方式，对生产的待检测产品进行品质、规格、等级的检验，确定待检测产品是否符合质量要求的过程。在碲化镉薄膜发电玻璃的制造过程中(以下简称为薄膜电池)，对电池板上下表面均需要进行表面质量检测，以检测电池板表面是否存在划伤、破碎等缺陷。对电池板上表面进行检测时，操作人员可以直接通过目视的方式判断电池板表面质量，但对下表面进行检测时，操作人员必须俯身从辊道下方进行观测，由于辊道较低，操作人员需要反复俯身起身，甚至有时需要进入辊道下方观测，工作效率低下，且由于辊道的遮挡，可能会导致检测结果不准确，影响生产周期等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种薄膜电池在线检测用提升翻转装置，通过其可以将薄膜电池翻转，从而对薄膜电池正反两面进行检查。

为解决上述技术问题本实用新型提供了一种薄膜电池在线检测用提升翻转装置，包括机架、升降机构、翻转机构、翻转框架、气动组件；

所述的机架竖直布置，机架上设有升降机构，升降机构包括升降气缸、竖向滑轨，所述的竖向滑轨上设有与竖向滑轨相匹配的滑动基座，升降气缸的缸体与机架固定，升降气缸的活塞杆端部与滑动基座相连；

所述的翻转机构包括若干水平向前延伸的水平支臂，所有水平支臂后侧均与滑动基座同轴铰接，且铰接轴走向为左右向，每个水平支臂后侧铰接处均设有一个竖直向下延伸的竖向支臂，机架位置上对应每个竖向支臂处均设有一个倾斜布置的翻转气缸，翻转气缸缸筒与机架铰接、翻转气缸活塞杆与竖向支臂下侧铰接，且铰接轴走向均为左右向；

翻转框架呈水平布置的矩形，翻转框架上侧与水平支臂的下侧相连，翻转框架由交错布置的若干横梁和若干纵梁构成，翻转框架上均布有若干真空抓手；

气动组件设于机架下部，气动组件沿竖直向的投影与翻转框架沿竖直向的投影无重叠区域，气动组件包括外壳，外壳内设有高压气源、真空发生器和控制器，高压气源通过控制器分别与升降气缸、翻转气缸连接，真空发生器通过控制器与真空抓手连接。

为简单说明问题起见，以下对本实用新型所述的一种薄膜电池在线检测用提升翻转装置均简称为本装置。

本装置的使用方法为：薄膜电池从输送辊道到达提升翻转设备正下方，光电传感器检测玻璃进入后，对薄膜电池进行定位；然后控制升降气缸推动滑动基座下移，使得翻转框架及真空抓手下降至与薄膜电池上侧接触；控制器启动真空发生器使得真空抓手对薄膜电池进行吸附，吸附完成后，控制升降气缸，升降气缸推动滑动基座上移，带动翻转框架及真空抓手上升至初始高度；到位后，控制翻转气缸带动翻转框架及真空抓手对薄膜电池进行50°翻转。此时操作人员坐于观测位置对薄膜电池下表面外观进行检测，确认无误后，依前操作将薄膜电池放回原辊道进行继续输送。

本装置的优点：本装置可以将薄膜电池翻转，从而对薄膜电池正反两面进行检查。它解决了传统检测过程中的繁琐操作，不仅省时省力，而且有效地提高了生产效率，避免了人工伤害。同时也解决了以往检测过程中检测结果不准确的问题，提高了薄膜电池表面检测质量。