[实用新型]多轴线托辊组耦合纠偏机构

说明书

本实用新型涉及一种多轴线托辊组耦合纠偏机构，属于皮带机纠偏控制领域，其包括机架、设置在机架上的固定横梁、设置在固定横梁上的托辊组和托辊组回转装置以及设置在机架上的驱动装置，托辊组包括第一轴线托辊组、第二轴线托辊组和第三轴线托辊组；托辊组回转装置包括回转轴、回转轴承和骨架油封，驱动装置包括：电机、液压促动器、连接销轴和固定开口销；驱动装置与托辊组、托辊组上连杆和下连杆通过连接销轴和固定开口销连接；本实用新型结构简单，组合方便，实现了多轴线托辊组耦合动作，增加了皮带回中的作用力，还可根据运输皮带长短和跑偏程度增加或减少托辊组和连杆的数量，避免跑偏的过调节和调节不到位情况，提升纠偏效果。

技术领域

本实用新型涉及皮带机纠偏控制领域，尤其适用于皮带输送过程中存在跑偏的系统，特别涉及一种多轴线托辊组耦合纠偏机构。

背景技术

皮带机跑偏是在带式输送系统中最常见的故障，如果处理不及时会导致皮带与机架剧烈摩擦，皮带扯边甚至撕裂，不但影响皮带的寿命，同时也容易向外撒落物料，造成环境污染。

皮带跑偏一直以来都是困扰港口运输企业高产高效作业的一大难题，为了解决皮带跑偏问题，人们也在试图进行各种设计和改进。目前的纠偏机构主要有悬挂式自动上皮带调偏托辊架，公开号为CN 202953498 U的实用新型公开了一种悬挂式全自动上皮带调偏托辊架，它包括一个槽型托辊架，槽型托辊架的底框安装有可转动的回旋架，回旋架上设有支撑上输送皮带的U形托辊，并且在回旋架两端分别设有立辊，槽型托辊架的两个立框顶端设有挂耳，通过挂耳吊挂在皮带两侧的钢丝绳上。当输送带跑偏时，调偏托辊架受输送带偏心力的作用，相对于悬挂架会旋转一定的角度；全自动调心托辊组不论胶带倒或顺运行，只要胶带边缘带动防偏轮转动，防偏轮就做向机架中心的运动，迫使胶带回中，再由于调心装置上装有回位弹簧，因而产生了自动调心功能，使调心装置平时总是处于中立位置。

这些结构都是对单轴线托辊组进行被动式调节，使单轴线托辊组产生一定偏转角度，从而对皮带产生回中的作用力，进而对皮带进行纠偏。这些方式和结构虽然在某些场合和工况下可以防止跑偏，但对于宽皮带，大流量皮带运输的过程中或者跑偏较为严重的情况下，单轴线托辊组结构由于无法提供皮带回中所需要的作用力而使纠偏效果受到限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种多轴线托辊组耦合纠偏机构，通过驱动装置实现多轴线托辊组在托辊组上连杆和托辊组下连杆的作用下同时同步沿皮带方向转动，并且可以固定于运动范围内的任意位置，为皮带提供更大的回中作用力和更短的回中作用时间，本实用新型结构简单，组合方便，可根据运输皮带长短和跑偏的程度增加或减少，避免跑偏的过调节和调节不到位的情况，大大提升了纠偏效果。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供一种多轴线托辊组耦合纠偏机构，

其包括机架、设置在所述机架上的固定横梁、设置在所述固定横梁上的托辊组和托辊组回转装置以及设置在所述机架上的驱动装置，

所述托辊组包括第一轴线托辊组、第二轴线托辊组和第三轴线托辊组，且所述第一轴线托辊组、第二轴线托辊组和第三轴线托辊组均通过所述固定横梁分别设于所述机架的第一端、中间部和第二端，且所述第一轴线托辊组、第二轴线托辊组和第三轴线托辊组分别通过所述托辊组回转装置安装于所述固定横梁上；所述第一轴线托辊组、第二轴线托辊组和第三轴线托辊组每一个分别包括托辊和托辊支架；

所述托辊组回转装置包括回转轴、回转轴承和骨架油封，所述回转装置固定设置在所述固定横梁上，所述回转轴承套设在所述回转轴上，所述骨架油封设置在回转轴承上；所述第一轴线托辊组、第二轴线托辊组和第三轴线托辊组均能绕所述回转轴转动；以及