[实用新型]一种环卫车及其智能终端有效
申请号: | 201921799184.7 | 申请日: | 2019-10-24 |
公开(公告)号: | CN210924227U | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 王鑫;段嵩岭;李喜成;李帅 | 申请(专利权)人: | 河南森源重工有限公司;河南森源城市环境科技服务有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04;E01H1/00;G01S19/14;G01R31/3835 |
代理公司: | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人: | 吴敏;史萌杨 |
地址: | 461500 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 环卫 及其 智能 终端 | ||
1.一种环卫车智能终端,其特征在于,包括控制模块、第一供电支路、第二供电支路和用于采集蓄电池电压的电压传感器;所述第一供电支路的一端用于连接低压设备,另一端用于连接蓄电池;所述第二供电支路的一端用于连接低压设备,另一端用于连接锂电池;第一供电支路上串设有第一控制开关,第二供电支路上串设有第二控制开关;所述控制模块采样连接所述电压传感器,控制连接所述第一控制开关和第二控制开关;智能终端还包括通信模块和数据采集模块,所述通信模块和数据采集模块均与控制模块相连。
2.根据权利要求1所述的环卫车智能终端,其特征在于,所述通信模块包括串口通信模块、4G通信模块和CAN通信模块,所述串口通信模块包括RS232通信模块和RS485通信模块,所述串口通信模块与控制模块对应的串口相连,所述4G通信模块与控制模块的USB接口相连,所述CAN通信模块与控制模块的CAN通信接口相连。
3.根据权利要求1所述的环卫车智能终端,其特征在于,所述数据采集模块包括开关量采集模块和模拟量采集模块,所述开关量采集模块与控制模块的I/O口相连,所述模拟量采集模块与控制模块的ADC接口相连。
4.根据权利要求1所述的环卫车智能终端,其特征在于,该智能终端还包括GPS定位模块,所述GPS定位模块与控制模块相连。
5.根据权利要求1~4任一项所述的环卫车智能终端,其特征在于,该智能终端还包括供电模块,所述第一供电支路的用于连接低压设备的一端和第二供电支路的用于连接低压设备的一端均还通过对应的线路连接供电模块,所述供电模块包括主电压转换芯片和与所述主电压转换芯片相连的至少两个辅助电压转换芯片,所述主电压转换芯片的输出端和辅助电压转换芯片的输出端通过对应的支路连接对应的需供电模块。
6.根据权利要求3所述的环卫车智能终端,其特征在于,所述开关量采集模块包括高电平信号转换电路和低电平信号转换电路;所述高电平信号转换电路包括用于接入高电平输入信号的高电平信号输入端,高电平信号输入端通过稳压二极管连接第一分压支路的一端,第一分压支路的另一端接地,第一分压支路的分压点连接第一三极管的基极,第一三极管的发射极接地,第一三极管的集电极通过第一电阻连接第一电源,且第一三极管的集电极还连接控制模块的第一I/O口;所述低电平信号转换电路包括用于接入低电平输入信号的低电平信号输入端,低电平信号输入端通过第一二极管连接第二分压支路的一端,第一二极管的阴极连接所述低电平信号输入端,第二分压支路的另一端连接第二电源,第二分压支路的分压点连接第二三极管的基极,第二三极管的集电极连接所述第二电源,第二三极管的发射极通过第二电阻接地,且第二三极管的发射极还连接控制模块的第二I/O口。
7.根据权利要求3所述的环卫车智能终端,其特征在于,所述模拟量采集模块包括用于接入模拟量输入信号的模拟量信号输入端,所述模拟量信号输入端通过第三分压支路接地,第三分压支路的分压点通过第三电阻连接控制模块的ADC接口,且第三分压支路的分压点还通过电容接地;所述控制模块的ADC接口还通过第二二极管连接第三电源,还通过第三二极管接地,所述第二二极管的阴极连接第三电源,所述第三二极管的阳极接地。
8.一种环卫车,其特征在于,包括锂电池和蓄电池,还包括如权利要求1~6任一项所述的环卫车智能终端。
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