[实用新型]一种CCD贴片机

说明书

本实用新型公开一种CCD贴片机，包括工作台、外罩；外罩前侧设有开关门板，右侧设有出料口，还包括设置于工作台上的上料组件、剥料组件、运料组件、贴片组件、视觉组件；贴装原料通过上料组件，环绕至剥料组件进行剥料，并分离出贴装片，运料组件将贴装片吸附至贴片组件中；贴片组件进行旋转交替上下料；视觉组件对物料进行实施检测，当贴装片不在剥料组件、贴片组件上时，会发出警报提醒工作人员，并且CCD传感器辅助运料组件进行精准定位；剥料组件上设有格栅面、穿料调节手杆，减少贴装片与之的接触面，降低粘力，方便吸附，并减少粘力损失，可调节剥料间隙，适应不同厚度的贴装原料，本实用新型具有剥料效果好、贴片稳定的优点。

技术领域

本实用新型涉及贴片机技术领域，特别涉及一种CCD贴片机。

背景技术

在以往进行贴片的时候，往往是采用人工的形式，将贴装片从贴装原料上撕离，再将贴装片贴上所需贴片产品上，其中贴装原料又称离型纸，人手进行贴片不仅效率慢，而且精度低，为了提升工作效率，自动化设备产商研发了贴片机，贴片机设有上料机构，剥料机构，贴片机构，上料机构将贴装原料输送到剥料机构中剥出贴装片，贴片机构将贴装片贴到所需贴片产品上；

但每种贴装原料的厚度不一样，现有的剥料机构，一般只采用设置了一端具有弧度面的R角剥料刀进行剥离，对于不同厚度的贴装原料，由于其粘力不一样，在实际生产中，剥离的效果不稳定，需要不断的调整，影响生产效率。

并且在剥离后，贴装片暂放在贴胶台上，其具有粘力的一面会跟贴胶台相接触，这样有两个缺点，第一方面，粘力会损失，影响后续在产品上粘合力；第二方面，与贴胶台贴合力过大，贴片机构不好将其转移，并且现有的贴合机没有设置检测机构，仅仅依靠程序连续进行。当一个贴装片粘在贴胶台后，后续被剥离过来的新贴装片会与其重叠。一旦在持续生产线上出现此类问题，将严重影响到后续的生产。因此，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种CCD贴片机，以解决上述问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种CCD贴片机，包括工作台、外罩；所述外罩围设于所述工作台上部，其前侧设有开关门板，右侧设有出料口，还包括设置于所述工作台上的上料组件、剥料组件、运料组件、贴片组件、视觉组件；所述上料组件包括上料棍、收料辊；所述剥料组件包括剥料块、剥料台；所述剥料台上设有格栅面；贴装原料从所述上料棍伸出，环绕所述剥料块后分离出贴装片，贴装片脱离至所述格栅面上，分离出贴装片的贴装原料回收至所述收料辊中；所述运料组件包括XYZR轴运料装置、负压吸嘴；所述负压吸嘴设置于所述XYZR轴运料装置上；所述贴片组件位于所述出料口内侧，其包括贴片台、贴片R轴电机；所述贴片R轴电机与所述贴片台驱动连接；所述负压吸嘴通过所述XYZR轴运料装置将所述格栅面上的贴装片吸附至所述贴片台上；所述贴片台通过所述R轴电机旋转至所述出料口进行下料；所述视觉组件包括第一光纤传感器、第二光纤传感器、光源、CCD传感器；所述第一光纤传感器设置于所述格栅面下侧；所述第二光纤传感器设置于所述贴片台下侧；所述光源通过龙门架设置于所述贴片台上方，其光源方向指向所述格栅面、所述贴片台；所述CCD传感器通过手调XYZ装置设置于所述贴片台上方，用于获取所述格栅面上的贴装片、所述贴片台上所需贴片产品的坐标，并发送给所述XYZR轴运料装置。

进一步的，所述出料口两侧设有红外线护手装置。

进一步的，所述上料组件还包括上料固定架、第一过渡辊、第二过渡辊、收料电机；所述上料固定架设置于所述工作台上部；所述上料棍、收料辊、所述第一过渡辊、所述第二过渡辊设置于所述上料固定架前侧；所述收料电机设置于所述上料固定架内侧，并与所述收料辊驱动连接。