[实用新型]一种夹取易撕贴的机构

说明书

本实用新型公开了一种夹取易撕贴的机构，其包括凹夹头、凸夹头和驱动组件，凹夹头具有夹持凹面，凸夹头具有夹持凸面，夹持凸面的形状与夹持凹面的形状相匹配，驱动组件与凹夹头和/或凸夹头相连，驱动组件被配置为驱动凹夹头和/或凸夹头朝向靠近彼此的方向运动以夹取易撕贴。本实用新型实施例的夹取易撕贴的机构，由于夹持易撕贴的是具有夹持凸面的凸夹头以及具有夹持凹面的凹夹头，提升了夹取易撕贴的机构的夹取牢固性，从而提升了撕膜的成功率。

技术领域

本实用新型涉及自动化撕膜设备技术领域，尤其涉及一种夹取易撕贴的结构。

背景技术

现有技术中，通常采用自动化设备将贴附在液晶板上的易撕贴撕下，但是由于易撕贴本身自重会引起易撕贴下垂，现有的夹取易撕贴的机构夹取并且撕膜时非常容易出现不能顺利撕膜的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种夹取易撕贴的机构，该夹取易撕贴的机构能够较为稳定的夹持易撕贴，从而提高撕膜成功率。

为实现上述技术效果，本实用新型实施例的夹取易撕贴的机构的技术方案如下：

一种夹取易撕贴的机构，包括：凹夹头，所述凹夹头具有夹持凹面；凸夹头，所述凸夹头具有夹持凸面，所述夹持凸面的形状与所述夹持凹面的形状相匹配；驱动组件，所述驱动组件与所述凹夹头和/或所述凸夹头相连，所述驱动组件被配置为驱动所述凹夹头和/或所述凸夹头朝向靠近彼此的方向运动以夹取易撕贴。

在一些实施例中，所述夹持凸面的最高点与最低点之间的高度差为1mm-2mm，所述夹持凹面的最高点与最低点之间的高度差为1mm-2mm。

在一些实施例中，所述夹持凹面包括两个第一弧形面和一个第一平面，两个所述第一弧形面分别位于所述第一平面的两侧，所述夹持凸面包括两个第二弧形面和一个第二平面，两个所述第二弧形面分别位于所述第二平面的两侧。

在一些实施例中，所述凹夹头的一端与所述驱动组件相连，所述凹夹头的另一端的横截面面积在远离所述驱动组件的方向上逐渐减小。

在一些实施例中，所述凸夹头包括：连接部，所述连接部与所述驱动组件相连；夹持部，所述夹持部与所述连接部相连，所述夹持凸面形成在所述夹持部上，所述连接部的上端面位于所述夹持凸面的下方。

在一些具体的实施例中，所述夹持部的横截面积在远离所述夹持部的方向上逐渐减小。

在一些实施例中，所述驱动组件为手指夹爪气缸，所述手指夹爪气缸的两个夹板分别与所述凸夹头和所述凹夹头相连。

在一些具体的实施例中，所述凸夹头与所述凹夹头上均设有配合槽，所述夹板配合在所述配合槽内。

在一些实施例中，所述驱动组件包括两个驱动件，两个所述驱动件分别与所述凸夹头和所述凹夹头相连。

在一些实施例中，所述夹取易撕贴的机构还包括传感器，所述传感器对应所述夹持凸面和/或所述夹持凹面设置。

本实用新型实施例的夹取易撕贴的机构，由于夹持易撕贴的是具有夹持凸面的凸夹头以及具有夹持凹面的凹夹头，提升了夹取易撕贴的机构的夹取牢固性，从而提升了撕膜的成功率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的夹取易撕贴的机构的结构示意图。

图2是本实用新型具体实施方式提供的凹夹头的结构示意图。

图3是本实用新型具体实施方式提供的凸夹头的结构示意图。

附图标记：