[实用新型]一种模块化的多组机器人用组合模板有效
申请号: | 201921801232.1 | 申请日: | 2019-10-25 |
公开(公告)号: | CN211333200U | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 翁泽鑫;郭雅各 | 申请(专利权)人: | 常州源码科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213100 江苏省常州市武进国家高新*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 模块化 机器人 组合 模板 | ||
本实用新型属于模块机器人模板技术领域,尤其为一种模块化的多组机器人用组合模板,包括用于支撑的壳体,所述壳体的顶部设置有外框,所述外框的内部固定有软木板,所述壳体的侧面上设置有拉环,所述壳体设置有拉环的同一侧面的两端分别设置有一个卡块;所述软木板的顶部设置有定位板,所述定位板远离软木板的一侧设置有透明板,所述定位板的底部通过固定钉与软木板相连接;所述壳体垂直于拉环所在面的侧面内设置有收纳盒;本实用新型,通过纸张将模块机器人的信息标作序号进行记录,固定于定位板和透明板之间,然后通过定位板底部的固定钉在软木板上固定,进行定位板之间的组合拼接,对需要组装的模块化机器人起到一个模板和定位的作用。
技术领域
本实用新型涉及模块机器人模板技术领域,具体为一种模块化的多组机器人用组合模板。
背景技术
模块机器人是由标准的相互独立的制造模块组成,每个模块有驱动部分、动力源等,通过不同的模块组合在一起,然后通过由一个信息的控制系统控制,就能构成具有特殊功能的机器人,从而满足人们的需要模块化机器人在使用的时候需要进行拼接摆放,通过模板的辅助,能够方便人们快速的对机器人进行组合使用。
但市场上大多数的模块化的多组机器人用组合模板具有以下不足之处:
1.对模块之间的定位不方便;
2.功能单一,不方便对模块机器人进行携带。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种模块化的多组机器人用组合模板,以解决上述背景技术提出的目前市场上的模块化的多组机器人用组合模板对模块之间的定位不方便,功能单一,不方便对模块机器人进行携带的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种模块化的多组机器人用组合模板,包括用于支撑的壳体,所述壳体的顶部设置有外框,所述外框的内部固定有软木板,所述壳体的侧面上设置有拉环,所述壳体设置有拉环的同一侧面的两端分别设置有一个卡块;
所述软木板的顶部设置有定位板,所述定位板远离软木板的一侧设置有透明板,所述定位板的底部通过固定钉与软木板相连接;
所述壳体垂直于拉环所在面的侧面内设置有收纳盒,所述收纳盒靠近卡块的一侧设置有固定扣,所述固定扣通过连接轴与收纳盒旋转连接,所述收纳盒靠近壳体的两侧固定有限位滑块,所述限位滑块通过限位滑槽与壳体滑动连接,所述收纳盒内部靠近软木板的位置设置有安置板,所述软木板的两边与收纳盒通过滑条滑动连接。
作为本实用新型的一种模块化的多组机器人用组合模板优选技术方案,所述卡块与固定扣之间卡合连接。
作为本实用新型的一种模块化的多组机器人用组合模板优选技术方案,所述限位滑槽的长度尺寸小于收纳盒的长度尺寸。
作为本实用新型的一种模块化的多组机器人用组合模板优选技术方案,所述透明板与定位板之间设置有的缝隙,且透明板与定位板之间连接的一端开口。
作为本实用新型的一种模块化的多组机器人用组合模板优选技术方案,所述安置板的内部设置有矩形的软木片。
作为本实用新型的一种模块化的多组机器人用组合模板优选技术方案,所述滑条由多个并排摆放成条形的滚珠组成,且滑条设置有四个,并且每2个滑条对称设置于收纳盒两边上方。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.本实用新型,通过纸张将模块机器人的信息标作序号进行记录,固定于定位板和透明板之间,然后通过定位板底部的固定钉在软木板上固定,进行定位板之间的组合拼接,对需要组装的模块化机器人起到一个模板和定位的作用。
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