[实用新型]一种微位移监测定位系统

说明书

本实用新型涉及一种微位移监测定位系统。所述系统依次包括基座平台、基础平台、移动平台和用于贴合术区表面的靶点平台；所述基座平台与所述基础平台相对设置且通过可伸缩的第一连接杆活动连接；所述基础平台与所述移动平台相对设置且通过6个可伸缩的第二连接杆活动连接；所述移动平台与靶点平台连接；各所述第二连接杆上均设有传感器。本申请使用可伸缩的连接杆将基座平台与基础平台连接，拓展其使用空间，并通过设置传感器实现对术区微小位移的监测。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种微位移监测定位系统。

背景技术

手术区域微小位移精确定位功能的实现对手术机器人技术的发展具有非常重大的临床意义。机器人操作相较于人手操作而言，在其操作准确性、稳定性上有其固有的优势，目前手术机器人已在普外科、妇产科、骨科等广泛开展临床应用。在耳科领域，临床上尚未有广泛应用的机器人。原因在于耳科区别于其他科室，其手术区域为骨性结构所包饶，位于颞骨深处，各种重要结构错综复杂，对机器人操作的精准性提出了更高的要求。耳科各类手术中，人工耳蜗植入手术对操作精准度要求最高。内耳是人体内最精密的结构之一，人工工耳蜗植入是将电极直接植入中重度耳聋患者的内耳，通过直接刺激听神经使患者术后可感知声音。手术过程中植入角度稍有偏差，或是植入过程中力度稍有波动都可能对内耳造成创伤，导致手术效果不理想。术中术区微位移精确定位装置可以感知手术区域的微小位移，机器人可根据位移信息对机械臂位置等作出相关调整，补偿微小位移，从而进一步保障了机器人操作的精准性。术中术区微位移精确定位装置在人工耳蜗植入手术机器人上的应用为机器人手术的安全性、有效性提供了进一步保障。该装置也可进一步应用于其他精细手术，具有广泛的应用前景和显著的临床价值。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种微位移监测定位系统，可以监测术区的微小位移以及拓展整个微位移监测定位系统可以适用的空间范围。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种微位移监测定位系统，一种微位移监测定位系统，其特征在于，所述系统依次包括基座平台、基础平台、移动平台和用于贴合术区表面的靶点平台；所述基座平台与所述基础平台相对设置且通过可伸缩的第一连接杆活动连接；所述基础平台与所述移动平台相对设置且通过6个可伸缩的第二连接杆活动连接；所述移动平台与靶点平台连接；各所述第二连接杆上均设有传感器。

在本实用新型的一些实施方式中，所述第一连接杆的两端分别与基座平台和基础平台球铰连接。

在本实用新型的一些实施方式中，各所述第二连接杆的两端分别通过万向节和/或球铰连接移动平台和基础平台。

在本实用新型的一些实施方式中，所述移动平台上设有三组铰孔，每组铰孔间距120度，每组铰孔包括两个相同的铰孔，每个铰孔距离移动平台的中心点的半径为R1。

在本实用新型的一些实施方式中，所述基础平台上设有三组铰孔，每组铰孔间距120度，每组铰孔包括两个相同的铰孔，每个铰孔距离基础平台的中心点的半径为R2。

在本实用新型的一些实施方式中，所述R2R1，所述基础平台的三组铰孔与移动平台的三组铰孔位置交错，所述基础平台的每组铰孔位于所述移动平台的相邻的两组铰孔之间，所述基础平台和移动平台上相邻的两个铰孔通过第二连接杆连接。

在本实用新型的一些实施方式中，所述移动平台和靶点平台通过连接件固定连接。

在本实用新型的一些实施方式中，所述移动平台的延伸方向与所述靶点平台的延伸方向垂直。

在本实用新型的一些实施方式中，各所述传感器为长度传感器。

在本实用新型的一些实施方式中，所述靶点平台为平面结构，且所述靶点平台上设有通孔。

本实用新型的有益效果：