[实用新型]一种钢管柱调垂机

权利要求书

1.一种钢管柱调垂机，包括调垂机本体（1），所述调垂机本体（1）上安装有卷扬机（2）和吊架（3），所述吊架（3）上安装有定滑轮（4），所述卷扬机（2）的钢丝绳（5）绕过所述定滑轮（4）后连接有吊钩（6），其特征在于，所述调垂机本体（1）上还安装有支架（7）和第一液压缸（8），所述支架（7）上铰接有摆动臂（9），所述摆动臂（9）一端与第一液压缸（8）伸缩端铰接，所述摆动臂（9）另一端固定有连接梁（10），所述连接梁（10）两端均固定有支撑臂（11），两个所述支撑臂（11）间铰接有夹持机构，所述摆动臂（9）与夹持机构间设有第二液压缸（12），所述第二液压缸（12）缸体与摆动臂（9）铰接，所述第二液压缸（12）伸缩端与夹持机构铰接。

2.根据权利要求1所述的一种钢管柱调垂机，其特征在于，所述夹持机构包括矩形框（13）、滑杆（14）、第一半圆夹持件（15）、第二半圆夹持件（16）、第三液压缸（17）和第四液压缸（18），所述矩形框（13）架与支撑臂（11）铰接，所述矩形框（13）内固定有两个平行的滑杆（14），所述第一半圆夹持件（15）和第二半圆夹持件（16）上均滑动安装在两个滑杆（14）上，所述第一半圆夹持件（15）和第二半圆夹持件（16）上均开有供滑杆（14）穿过的开口（25），所述矩形框（13）上固定有第一安装板（19）和第二安装板（20），所述第三液压缸（17）、第四液压缸（18）分别安装在第一安装板（19）和第二安装板（20）上，所述第三液压缸（17）、第四液压缸（18）伸缩端分别与第一半圆夹持件（15）、第二半圆夹持件（16）连接，所述第三液压缸（17）、第四液压缸（18）用于驱动第一半圆夹持件（15）、第二半圆夹持件（16）相靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的一种钢管柱调垂机，其特征在于，所述矩形框（13）上设有支撑机构，所述支撑机构包括第三安装板（21），所述第三安装板（21）上安装有第五液压缸（22），所述第五液压缸（22）伸缩端伸出第三安装板（21）且安装有支撑板（23）；所述支撑机构的数量至少为两个。

4.根据权利要求2所述的一种钢管柱调垂机，其特征在于，所述第一半圆夹持件（15）和第二半圆夹持件（16）具有用于夹持钢管柱的半圆形弧面（24），所述半圆形弧面（24）位于两个滑杆（14）之间，所述半圆形弧面（24）中心处设有安装孔（26），所述安装孔（26）内嵌装有距离传感器（27）。

5.根据权利要求2所述的一种钢管柱调垂机，其特征在于，所述矩形框（13）上安装有角度传感器（28）。