[实用新型]深度相机

说明书

本实用新型提供了一种深度相机，所述深度相机包括：壳体；设置在所述壳体内的深度镜头模组以及激光器模组；所述激光器模组通过第一支架固定安装在所述壳体的底部；其中，所述激光器模组包括：电连接的激光器和激光器电路板；第一导热基座，具有用于固定所述激光器的第一区域以及用于固定第二导热基座的第二区域，所述第二区域与所述第二导热基座之间具有隔热层，所述第二导热基座背离所述第二区域的表面用于固定所述激光器电路板；所述第一导热基座与所述第二导热基座分别与所述第一支架固定。应用本实用新型提供的技术方案，解决了激光器模组中，激光器电路板对激光器散热效果的不利影响。

技术领域

本实用新型涉及图像采集设备技术领域，更具体的说，涉及一种深度相机。

背景技术

深度相机，一种利用激光器照明光源，依据飞行时间(Time of Flight，ToF)测距原理，可提供3D图像和点云数据的光电传感器。

目前，现有的深度相机中的激光器和激光器电路板使用相同的散热通道，而激光器电路板的功率较高，其工作产生热量会影响激光器散热效果。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种深度相机，解决了激光器模组中，激光器电路板对激光器散热效果的不利影响。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种深度相机，包括：

壳体；

设置在所述壳体内的深度镜头模组以及激光器模组；所述激光器模组通过第一支架固定安装在所述壳体的底部；

其中，所述激光器模组包括：电连接的激光器和激光器电路板；第一导热基座，具有用于固定所述激光器的第一区域以及用于固定第二导热基座的第二区域，所述第二区域与所述第二导热基座之间具有隔热层，所述第二导热基座背离所述第二区域的表面用于固定所述激光器电路板；所述第一导热基座与所述第二导热基座分别与所述第一支架固定。

优选的，在上述的深度相机中，所述深度镜头模组通过第二支架固定安装在所述壳体的底部；

所述壳体具有相互扣合的上壳体和下壳体，所述第一支架和所述第二支架均固定在所述下壳体的底部；所述上壳体具有第一窗口和第二窗口，所述第一窗口与所述第一支架相对设置，所述第二窗口与所述第二支架相对设置。

优选的，在上述的深度相机中，所述第一窗口和所述第二窗口分别覆盖有透红外光的盖板。

优选的，在上述的深度相机中，所述第一支架上固定有两个朝向不同的所述激光器模组，两个所述激光器模组均通过所述第一窗口出射红外光；

所述第二支架上固定有两个朝向不同的所述深度镜头模组，两个所述深度镜头模组均通过所述第二窗口采集红外光进行成像。

优选的，在上述的深度相机中，所述第一支架包括：

用于固定在所述下壳体的底座；

固定在所述底座上的支撑板；

固定在所述支撑板上端的安装板，所述安装板具有张开为预设角度的第一子板和第二子板，分别用于固定安装所述激光器模组。

优选的，在上述的深度相机中，所述预设角度为30°-50°，以使得所述激光器模组出光方向具有30°-50°的夹角。

优选的，在上述的深度相机中，所述第一窗口和所述第二窗口之间具有插槽；

所述第一支架上固定有挡板，所述挡板的下端固定在所述第一支架上，其上端用于插入所述插槽。

优选的，在上述的深度相机中，所述下壳体的一个侧壁为可拆卸结构，该侧壁的内侧面用于固定所述深度相机的主电路板。