[实用新型]工字轮自动检测整形机

说明书

本实用新型公开了一种工字轮自动检测整形机,包括机架、抵顶机构、旋转驱动装置和整形机构，所述的整形机构包括油泵、油压缸、激光测距传感器、整形扳手和控制器，激光测距传感器、油泵分别与控制器相连接，整形扳手的扳头为凹槽形结构，工字轮两边法兰部分设置在整形扳手扳头凹槽内，手柄部与油压缸的伸缩杆相连接，整形扳手以其中部与固定支架连接点为支点在油压缸的伸缩杆作用下对工字轮两边法兰整形。该检测整形机占地面积小，能够自动精确检测变形且进行修复，降低员工劳动强度，杜绝安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及一种工字轮整形机，尤其涉及一种自动精确检测变形且进行修复的整形机。

背景技术

铁质冲压工字轮在使用和运输过程中由于钢丝收线张力变化以及碰撞等因素，导致工字轮开档发生变化，工字轮两边法兰凹凸变形，目前普遍是人工敲打，或配合油压千斤顶等方式对工字轮进行修复整形，采用卡板检测整形后开档尺寸，工人劳动量大，效率低，缺乏有效的检测手段，且整形过程中存在安全隐患。中国知识产权局公开了一种工字轮整形装置CN201721709070.X，包括机架、工字轮夹紧自转机构、两个整形轮组和平移组件，工字轮夹紧自转机构用于定位工字轮并带动工字轮绕其中心轴旋转，整形轮组与工字轮盘面一一对应设置，整形轮组中的整形轮可转动错位分设在盘面外缘的两侧，整形轮通过轮座和平移组件与机架连接，平移组件用于调节整形轮轮面与盘面外缘的间距。中国知识产权局还公开了一种工字轮整形机CN201721169748.X,所述工字轮整形机包括机架以及安装在所述机架上的抵顶机构和用于挤压工字轮的整形机构，所述抵顶机构包括相对设置的抵顶件和支撑件、抵顶气缸以及抵顶电机，所述抵顶件设于所述抵顶气缸的伸缩端，所述抵顶气缸上设有第一抵顶凸起，所述支撑件上可转动地设有转动盘，所述转动盘上对应所述第一抵顶凸起设有第二抵顶凸起，所述抵顶电机驱动所述转动盘转动，所述转动盘上还设置有锁止结构，所述转动盘靠近所述抵顶件的端面上设有安装孔，所述锁止结构包括可伸缩地安装在所述安装孔内的锁止件，以及弹性件，所述弹性件的一端弹性抵持所述锁止件，所述弹性件的另一端弹性抵持所述安装孔的底壁。

发明内容

本实用新型旨在提供一种结构巧妙、紧凑，能够自动精确检测变形且进行修复的工字轮自动检测整形机。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：

工字轮自动检测整形机,包括机架、抵顶机构、旋转驱动装置和整形机构，所述的整形机构包括油泵、油压缸、激光测距传感器、整形扳手和控制器，激光测距传感器、油泵分别与控制器相连接，整形扳手的扳头为凹槽形结构，工字轮两边法兰部分设置在整形扳手扳头凹槽内，手柄部与油压缸的伸缩杆相连接，整形扳手以其中部与固定支架连接点为支点在油压缸的伸缩杆作用下对工字轮两边法兰整形。

油压缸为双头输出式，两端分别设有与整形扳手手柄部相连接的伸缩杆。

机架上设有限位块，便于工字轮上、卸方便。

所述的旋转驱动装置设置在机架上,包括伺服电机、联轴器、轴和橡胶轮，伺服电机设置在伺服电机支架上，通过联轴器与轴相连接，轴上设有橡胶轮，橡胶轮由螺母限位固定，橡胶轮的设置与工字轮两边法兰相对应。

所述的抵顶机构包括油泵和油缸，所述的油缸为一对且左右对称设置在机架上，油缸内设有活塞，活塞顶端连接有整形顶尖，整形顶尖与工字轮中孔相匹配

本实用新型利用伺服电机带动工字轮旋转角度，激光测距传感器检测工字轮开档，通过程序设定与标准开档比较，利用油缸带动整形装置将工字轮法兰边整形到合格位置。

本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果:

1、本实用新型占地面积小，能够自动精确检测变形且进行修复,检测精确、动作灵敏，工字轮整形后质量得到提升、稳定；

2、本实用新型提高了工字轮的整修精度和效率，降低员工劳动强度，杜绝安全隐患。

附图说明