[实用新型]一种器件包装设备及其上下料机构

权利要求书

1.一种器件包装设备的上下料机构，所述器件包装设备设有用于传输测试载体的第一传输机构，其特征在于，所述上下料机构包括上料机构(5)和下料机构(6)；

所述上料机构(5)设于所述第一传输机构的起点的外侧，所述上料机构(5)的上方可放置用于盛装测试载体的提篮；

所述下料机构(6)设于所述第一传输机构的终点的外侧，所述下料机构(6)的上方可放置用于盛装测试载体的提篮。

2.根据权利要求1所述的器件包装设备的上下料机构，其特征在于，所述上料机构(5)和所述下料机构(6)均包括主体支架和设于所述主体支架下方的第一顶升件。

3.根据权利要求2所述的器件包装设备的上下料机构，其特征在于，所述主体支架上设有主体传送件(1)，所述主体传送件(1)的传输方向与所述第一传输机构的传输方向垂直。

4.根据权利要求3所述的器件包装设备的上下料机构，其特征在于，所述主体支架上还设有限位件，所述限位件可将提篮限制在预定位置。

5.根据权利要求4所述的器件包装设备的上下料机构，其特征在于，所述上料机构(5)和所述下料机构(6)均还包括前置支架和后置支架，所述前置支架上设有前置传送件(3)，所述后置支架上设有后置传送件(2)，所述前置传送件(3)和所述后置传送件(2)等高；

所述前置传送件(3)、所述主体传送件(1)和所述后置传送件(2)依次连续。

6.根据权利要求4所述的器件包装设备的上下料机构，其特征在于，所述上料机构(5)还包括第一推动组件，所述第一推动组件正对所述限位件所限制的预定位置，其可将提篮内的测试载体推至所述第一传输机构上。

7.一种器件包装设备，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的器件包装设备的上下料机构。

8.根据权利要求7所述的器件包装设备，其特征在于，还包括第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构、三维抓取机构和控制器；

所述第一传输机构和所述第三传输机构分别设于所述第二传输机构的两侧，所述第一传输机构的起点处设有与所述控制器电连接的图像采集件(12)；所述第一传输机构用于传送装有多个TO器件的测试载体，所述第二传输机构用于传送包装载体，所述第三传输机构用于传送补料载体；

所述三维抓取机构与所述控制器电连接，所述三维抓取机构可将所述测试载体上的TO器件转移至所述包装载体内、且可将所述补料载体上的TO器件转移至所述包装载体内。

9.根据权利要求8所述的器件包装设备，其特征在于，还包括不良区(20)，所述不良区(20)设于所述第一传输机构和所述第二传输机构之间；

所述三维抓取机构可将所述测试载体上的TO器件转移至所述不良区(20)内。

10.根据权利要求8所述的器件包装设备，其特征在于，还包括封装区(32)，所述封装区(32)设于所述第二传输机构和所述第三传输机构之间；

所述三维抓取机构可将所述封装区(32)内的封装盖体转移至所述包装载体上。