[实用新型]一种软土地区泥水平衡沉井车站自动化控制系统

权利要求书

1.一种软土地区泥水平衡沉井车站自动化控制系统，包括沉井车站，其特征在于：还包括侧壁摩阻力监控模块、位移监控模块、泥水控制模块、底板反力监测模块及自动控制模块；

所述侧壁摩阻力监控模块用于监测所述沉井车站下沉过程中侧壁受到的摩阻力f；

所述位移监控模块用于监测所述沉井车站下沉过程中的标高S；

所述泥水控制模块用于控制所述沉井车站下沉过程中的下方进液量V₁、进液压力N₁、出液量V₂及出液压力N₂；

所述底板反力监测模块用于实时监测所述沉井车站的底板下方压力P；

所述自动控制模块用于根据所述摩阻力f、标高S及压力P实时调节所述泥水控制模块的进液量V₁、进液压力N₁、出液量V₂以及出液压力N₂以控制所述沉井车站按照预设速度平稳下沉。

2.根据权利要求1所述的软土地区泥水平衡沉井车站自动化控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括反力架监测模块，所述反力架监测模块包括横梁支架及用于检测所述横梁支架反力的应力传感器，所述横梁支架上设有千斤顶，所述千斤顶的顶杆抵靠于所述沉井车站的顶端，所述应力传感器与所述自动控制模块电连接。

3.根据权利要求1所述的软土地区泥水平衡沉井车站自动化控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括自动锁定装置，所述自动锁定装置包括钢绞线、反力支架及卷扬机，所述反力支架上设有定向滑轮，所述钢绞线一端与所述卷扬机连接，另一端绕过所述定向滑轮与所述沉井车站顶端连接。

4.根据权利要求1所述的软土地区泥水平衡沉井车站自动化控制系统，其特征在于：所述沉井车站包括由下至上依次密封连接的刃脚节、站台节及站厅节。

5.根据权利要求1所述的软土地区泥水平衡沉井车站自动化控制系统，其特征在于：所述位移监控模块包括安装于所述沉井车站上的位移传感器，所述位移传感器为感应同步器、光栅、容栅或磁栅。

6.根据权利要求1所述的软土地区泥水平衡沉井车站自动化控制系统，其特征在于：所述泥水控制模块包括第一压力源及第二压力源，沉井底板内设有上下贯通的多个彼此独立的液流通道，所述液流通道包括进液通道和出液通道，所述进液通道与所述第一压力源连通，所述出液通道与所述第二压力源连通，所述进液通道和出液通道均设有与所述沉井底板下方的软泥土连通的通道。

7.根据权利要求1所述的软土地区泥水平衡沉井车站自动化控制系统，其特征在于：所述底板反力监测模块包括至少一个压力盒，所述压力盒固定安装于所述沉井车站的底板下面。