[实用新型]一种表演孔雀开屏的机械装置

说明书

本实用新型公开了一种表演孔雀开屏的机械装置，包括动力装置和开屏装置，所述开屏装置包括开屏机架、固定孔雀翎连接架、转动孔雀翎连接架和开屏中心轴，所述开屏中心轴两端安装在所述开屏机架上，所述固定孔雀翎连接架和所述转动孔雀翎连接架依次安装在所述开屏中心轴上；所述动力装置包括开屏大齿轮和开屏电机，所述开屏电机控制所述开屏大齿轮以带动所述转动孔雀翎连接架实现孔雀开屏过程。该机械装置可以轻松从中间向两端“展开”与“合拢”，实现孔雀“开屏”运动，尾翎“开屏”运动机构巧妙地只需一台DC48V伺服电机与大速比行星减速机驱动，控制非常简单，整个运行过程在最高速度下只需10s，可大比例调速。

技术领域

本实用新型涉及表演机器技术领域，尤其涉及一种表演孔雀开屏的机械装置。

背景技术

演艺装置的技术主要由具有智能化的机电系统组成，其智能化机电系统来源于机器人行业的成熟技术，但与机器人行业的工业机器人有很大的不同，定义为表演机器人的孔雀就是众多演艺装置的一种。

表演机器人在形象上的艺术造型不局限“人”的概念，但必须具有灵性的生物造型(如孔雀、天鹅等动物形象)才能用高科技的手段赋予生命的灵动，表演机器人只注重表演艺术的完美，不需要工业机器人的精度，因此，表演机器人是演艺与机器人行业的新生产物，机器孔雀就是表演机器人成功典范，是智能化技术镶嵌在艺术造型之中的完美结合，这是一条创新思路。

机器孔雀除了具有色彩斑斓、美轮美奂的形象外，其灵动的效果由机械运动、自动化控制、灯光特效等高科技的融合，但其最精彩是孔雀开屏。

演艺装置赋予智能化，就产生了灵性，艺术也就产生了生命，艺术与技术的高度融合是演艺装置向智能化发展的必经之路。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种表演孔雀开屏的机械装置，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

5.一种表演孔雀开屏的机械装置，包括动力装置和开屏装置，所述开屏装置包括开屏机架、固定孔雀翎连接架、转动孔雀翎连接架和开屏中心轴，所述开屏中心轴两端安装在所述开屏机架上，所述转动孔雀翎连接架依次安装在所述开屏中心轴上；所述固定孔雀翎连接架安装在所述开屏机架正对所述开屏中心轴的位置上；

所述动力装置包括开屏大齿轮和开屏电机，所述开屏电机控制所述开屏大齿轮以带动所述转动孔雀翎连接架实现孔雀开屏过程。

优选地，所述转动孔雀翎连接架包括左孔雀翎连接架和右孔雀翎连接架，所述左孔雀翎连接架和所述右孔雀翎连接架分别包括主动连接架和被动连接架，所述开屏中心轴包括平行设置的两个中心轴，所述左孔雀翎连接架和所述右孔雀翎连接架分别安装在两个中心轴上；

所述开屏大齿轮包括左开屏大齿轮和右开屏大齿轮，所述左开屏大齿轮与所述右开屏大齿轮啮合，所述开屏大齿轮的偏心滚轮在所述主动连接架的滑槽中滑动以带动所述被动连接架发生翻转。

优选地，所述转动孔雀翎连接架上还设置有挡块，所述开屏机架上设置有展开定位板和收拢定位板。

优选地，所述机械装置还包括翻转装置，所述翻转装置包括翻转传动轴、翻转电机、翻转减速机、翻转大齿轮和翻转小齿轮，所述翻转传动轴可旋转固定在所述开屏机架上，所述翻转大齿轮固定在所述翻转传动轴上，所述翻转小齿轮与所述翻转大齿轮啮合，当所述翻转电机和所述翻转减速机驱动所述翻转小齿轮时，所述翻转小齿轮沿着固定的所述翻转大齿轮做翻转运动。

优选地，所述机械装置还包括安装支架、安装底座和大扭矩气动杆，所述开屏机架通过所述翻转传动轴固定在所述安装底座上，所述安装底座安装在所述安装支架上，所述大扭矩气动杆一端连接所述翻转传动轴，所述大扭矩气动杆的另一端与所述安装支架的铰链座相连。

优选地，所述上下翻转的位置受上下限位开关控制。