[实用新型]多面刷平毛开花一体机

权利要求书

1.一种多面刷平毛开花一体机，包括水平底座，其特征在于：所述水平底座上安装有工作台底座，所述工作台底座上安装有工作面朝上的开花机构和平毛机构，所述开花机构和平毛机构的轴线沿Y向延伸且在X方向并排设置；所述水平底座的后侧连接有竖向底座，所述竖向底座的前端面上部固定有Z轴导轨，所述Z轴导轨上通过Z轴滑块支撑有Z轴滑板，所述Z轴滑板的前端面固定有X轴导轨，所述X轴导轨上通过X轴滑块支撑有X轴滑板，所述X轴滑板上铰接有向前伸出的A轴，所述A轴的前端固定有A轴转臂，A轴转臂上固定有沿Y向伸至工作台底座上方的夹具部装，所述夹具部装上夹持有多面刷。

2.根据权利要求1所述的多面刷平毛开花一体机，其特征在于：所述竖向底座的后端面安装有Z轴丝杠，Z轴丝杠的一端由Z轴伺服电机驱动，Z轴丝杠的中部旋接有Z轴螺母，所述Z轴螺母上固定有Z轴连接块，Z轴连接块的前端穿过竖向底座上的避让槽与所述Z轴滑板的后端面相连；所述Z轴连接块的后端铰接有配重气缸，所述配重气缸的底部固定在水平底座上。

3.根据权利要求2所述的多面刷平毛开花一体机，其特征在于：所述Z轴滑板的下方安装有X轴丝杠，X轴丝杠的一端由X轴伺服电机驱动，X轴丝杠的中部旋接有X轴螺母，X轴螺母通过X轴连接块与X轴滑板的后端面相连。

4.根据权利要求3所述的多面刷平毛开花一体机，其特征在于：所述X轴滑板的后端面固定有A轴减速机，所述A轴减速机的输入端由A轴伺服电机驱动，所述A轴的后端与所述A轴减速机的输出端相连。

5.根据权利要求4所述的多面刷平毛开花一体机，其特征在于：所述夹具部装上安装有至少两套夹具，各夹具的中部分别通过X向固定轴铰接在夹具部装上，各夹具的下部分别安装有X向拨销，两X向拨销上分别安装有拨销轴承；所述夹具部装的下部安装有沿Y向延伸的B轴丝杠，所述B轴丝杠的一端由B轴伺服电机驱动，所述B轴丝杠的中部旋接有B轴螺母，所述B轴螺母连接在U形连杆的中部，U形连杆的两端向上延伸且分别设有上端开口的连杆腰形槽，两拨销轴承分别嵌于相应的连杆腰形槽中。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的多面刷平毛开花一体机，其特征在于：所述开花机构在Y轴底板上设有旋向相反的两组，每组开花机构设有由同一个开花电机驱动的两个开花刀组件；所述平毛机构在Y轴底板上设有旋向相反的两组，每组平毛机构设有由同一个平毛电机驱动的两个平毛刀组件。