[实用新型]一种悬轨翼式钻锚一体机

说明书

本实用新型公开了一种悬轨翼式钻锚一体机，包括悬轨、主平台、动力平台、驱动总成、超前支护平台、钻臂、锚杆钻机总成和凿岩钻机总成；悬轨设置于巷道的顶部，主平台、动力平台和驱动总成设置于悬轨的底部，驱动总成带动主平台、动力平台沿着悬轨移动；超前支护平台位于主平台的首端，用于支护主平台首端的巷道顶部；锚杆钻机总成和凿岩钻机总成分别设置于主平台的两侧，钻臂分别设置于锚杆钻机总成和凿岩钻机总成的尾端，钻臂通过翼式臂架与主平台连接；本实用新型提供的悬轨翼式钻锚一体机，不占用巷道地面空间，充分利用了巷道上部空间，便于与地面设备进行错车，提高了施工效率，彻底解决了地面二台设备错车难和空顶作业所存的多种安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及巷道掘进机械技术领域，特别是涉及一种悬轨翼式钻锚一体机。

背景技术

在目前我国煤矿或非煤矿山等巷道掘进施工中，所采用的凿岩台车、锚杆钻车和钻装锚机组等都是履带或轮胎式在地面行走的设备，这种在地面上行走的巷道施工设备，虽然外形尺寸已经做的非常紧凑了，但还是占用了一定的地面空间尺寸，所以当这些设备要进入狭窄的巷道进行施工作业时，就必须先将其他配套的巷道掘进施工设备(凿岩台车、锚杆钻车、掘进机、钻装机组或挖掘装载机等)退出，然后将下道工序所需的设备开进并进行相应的施工作业。在此过程中就存在较长时间的“空顶”，如果地质条件不好，存在较大的冲击地压时就容易产生空顶巷道坍陷，严重时会引起安全事故；另外，设备在巷道内频繁进出错车，会占用不少时间，并且需要不少人工配合指挥倒车或进车，加上巷道内光线不好，在错车过程中也容易发生碰撞等，无论是“空顶”还是错车，都存在安生隐患，且影响施工效率。

综上，现有的巷道掘进机械应用到巷道掘进施工中，具有施工效率低、安全隐患大、占用空间大的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种悬轨翼式钻锚一体机，以解决上述现有技术存在的问题，钻锚机组不占用巷道地面空间，悬挂在巷道顶部的轨道上，充分利用了巷道上部空间，当要与下面的设备错车时也方便，节省了大量的辅助错车时间，提高了施工效率，彻底解决了地面二台设备错车难和空顶作业所存的多种安全隐患。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种悬轨翼式钻锚一体机，包括悬轨、主平台、动力平台、驱动总成、超前支护平台、钻臂、锚杆钻机总成和凿岩钻机总成；

所述悬轨设置于巷道的顶部，所述主平台、所述动力平台和所述驱动总成活动连接于所述悬轨的底部，所述驱动总成能够带动所述主平台、所述动力平台沿着所述悬轨移动；所述超前支护平台设置于所述主平台的首端，用于支护所述主平台首端的巷道顶部；所述锚杆钻机总成和所述凿岩钻机总成设置于所述主平台的两侧，所述钻臂分别设置于所述锚杆钻机总成和所述凿岩钻机总成的尾端，所述钻臂通过翼式臂架与所述主平台连接；所述主平台上还设置有工作状态下支撑所述主平台的支撑机构；所述动力平台上设置有电机油泵组件、电控箱、液压油箱和散热器。

优选地，所述主平台和所述动力平台的顶部均设置有从动轮组件，所述从动轮组件顶部与所述悬轨滚动连接，所述从动轮组件底部通过回转支承机构与所述主平台、所述动力平台连接，所述驱动总成包括驱动轮组件和液压马达，所述液压马达驱动所述驱动轮组件沿着所述悬轨滚动，相邻的所述从动轮组件之间和相邻的所述从动轮组件和所述驱动轮组件之间均通过所述连接杆组件依次连接，且所述连接杆组件与所述从动轮组件、所述驱动轮组件的连接处为铰接连接。

优选地，所述从动轮组件包括滚轮安装架、上滚轮和侧滚轮，所述滚轮安装架设置于所述回转支承机构的顶部，所述上滚轮设置有两个，两个所述上滚轮对称设置，且转动连接于所述滚轮安装架的顶部，所述侧滚轮设置有两个，两个所述侧滚轮对称设置，且分别转动连接于所述滚轮安装架的两侧；两个所述上滚轮竖向设置且分别限位于所述悬轨两侧的轨道槽内并与所述轨道槽滚动连接，两个所述侧滚轮横向设置且分别滚动连接于悬轨的底部两侧；