[实用新型]一种车用铝合金箱体自动焊接组装装置

权利要求书

1.一种车用铝合金箱体自动焊接组装装置，其特征在于，包括来料车(1)、自动打码单元(2)、搅拌摩擦焊单元(3)、打码NG车(4)、机械手及地轨搬运单元(5)、去毛刺单元(6)、中转料架(7)、全自动弧焊单元(8)、全自动机加单元(9)、除屑单元(10)、中转台(11)、人工补焊单元(12)、人工清洁单元(13)、扫码录入单元(14)、涂胶单元(15)、固化台(16)、自动视觉检测设备(18)、气密检测设备(17)、自动包装区(21)、废品车(20)及木隔条小车(19)单元；

所述机械手及地轨搬运单元(5)实现对原料在装置上的搬运输送，机械手及地轨搬运单元(5)共包括两段，中间由中转台(11)连接；所述来料车(1)位于机械手及地轨搬运单元(5)一侧，并能够进入装置的入料区，所述入料区具有对来料车(1)进行定位卡紧的机构，所述自动打码单元(2)和搅拌摩擦焊单元(3)依次位于来料车右端，所述打码NG车(4)位于机械手及地轨搬运单元(5)的一端，靠近自动打码单元(2)和搅拌摩擦焊单元(3)；

所述去毛刺单元(6)位于机械手及地轨搬运单元(5)另一侧，与来料车(1)相对设置，

所述中转料架(7)位于机械手及地轨搬运单元(5)另一侧，与去毛刺单元(6)相邻设置；

所述全自动弧焊单元(8)位于机械手及地轨搬运单元(5)一侧，与来料车(1)相邻设置；

所述全自动机加单元(9)和除屑单元(10)分别位于机械手及地轨搬运单元(5)两侧，分别与全自动弧焊单元(8)和中转料架(7)相邻设置；

所述人工补焊单元(12)、人工清洁单元(13)、扫码录入单元(14)及木隔条小车(19)依次位于机械手及地轨搬运单元(5)一侧；

所述涂胶单元(15)、固化台(16)、气密检测设备(17)、自动视觉检测设备(18)、依次位于机械手及地轨搬运单元(5)另一侧；

所述废品车(20)位于机械手及地轨搬运单元(5)一侧，并与自动视觉检测设备(18)相对设置；

所述自动包装区(21)位于机械手及地轨搬运单元(5)另一端。

2.根据权利要求1所述的一种车用铝合金箱体自动焊接组装装置，其特征在于，所述装置中设有2个中转料架(7)和一个中转台(11)。

3.根据权利要求1所述的一种车用铝合金箱体自动焊接组装装置，其特征在于，所述涂胶单元(15)采用机器人带动胶枪，所述胶枪配备有胶泵。

4.根据权利要求1所述的一种车用铝合金箱体自动焊接组装装置，其特征在于，全自动弧焊单元(8)采用机器人带动焊枪，且配有2轴变位机，自动送丝机和工件定位卡具。