[实用新型]一种搏击训练用机器人

说明书

本实用新型公开了一种搏击训练用机器人，包括底板、控制装置、识别装置、柱手总成、减震总成，本实用新型通过可以向使用者反馈击打位置的信息，可以帮助使用者提高击打准确度，可以根据训练需要灵活转变角度，灵活方便，可以满足多种角度训练的需要，可以保护机器人不会被使用者打击损坏，同时利用其收缩带动空气产生压力来使柔性压力传感器II和柔性压力传感器I接收压力信号，从而更加准确的测量打击数据，使受力更加均匀，在进行保护的同时可以使灯光透出，可以减小击打后产生的振动，防止余振损坏机器人，提高使用寿命，通过防滑垫方便使用者在训练时站稳，可以用多种方式检测使用者的身份，方便使用。

技术领域

本实用新型涉及搏击训练设备技术领域，具体为一种搏击训练用机器人。

背景技术

搏击，即踢拳，是站立式格斗，指一方倒地便不允许另一方击打，同时不能使用反关节技、肘等，对摔法也有一定程度的禁止，它不拘泥于任何固定的套路招式，而是提倡在实战中根据战况临场自由发挥，风格开放，灵活施展拳、脚、肘、膝和摔跌等各种立体技术，长短兼备，全面施展，以最终击倒或战胜对手为目的，搏击运动员在训练时需要用到搏击桩或搏击训练机器人等设备进行技巧练习，而现有的机器人不能提示使用者打击力度的大小，同时因部分使用者打击速度过快，现有机器人无法反馈打击点的信息，导致无法告诉使用者具体打击位置在哪，无法提升打击准确度，大部分的训练用机器人都是固定角度的形式，使用时不能改变角度，非常不方便，而在检测使用者身份信息时，非常麻烦，并且检测手段单一。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种搏击训练用机器人，采用的技术方案是，包括底板、控制装置、识别装置、柱手总成、减震总成，其特征在于：所述底板的顶部前端安装有所述识别装置，所述底板的顶部中心安装有圆形安装室，所述底板的顶部后端固定有防滑垫，所述底板的顶部还安装有所述控制装置，所述控制装置位于所述圆形安装室和所述识别装置之间，所述圆形安装室的后侧设有均匀分布的通孔，所述圆形安装室的内部后端安装有音响，所述圆形安装室的顶部通口与大轴承的外侧套接，所述大轴承的内部套接有转动盘，所述转动盘的底部中心连接主轴的上端，所述主轴的下端与所述圆形安装室的底部中心转动连接，所述主轴上套接有从动齿轮，所述圆形安装室的内部安装有减速电机，所述减速电机的上端输出轴连接主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述转动盘的顶部固定有内筒，所述内筒的内部安装有两个所述减震总成，所述内筒的表面安装有均匀分布的柔性压力传感器II，所述内筒的外侧设有内套，所述内套的内侧设有均匀分布的触点II，每个所述触点II分别与每个所述柔性压力传感器II的位置对应，所述内套的外侧套接有弹性发泡层，所述弹性发泡层的外侧套接有外套，所述外套的外侧设有均匀分布的指示灯II，每个所述指示灯II分别与每个所述触点II的位置对应，所述外套的外侧设有透明套，所述透明套的表面设有两个连接孔，所述内筒的表面设有两个螺纹套，两个所述螺纹套分别与两个所述连接孔的位置对应，两个所述连接孔分别与两个所述螺纹套连通，两个所述螺纹套的内部均安装有插口，所述插口处安装有所述柱手总成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制装置包括保护盒、单片机、蓝牙信号收发器、RFID识别终端、人脸识别终端，所述保护盒位于所述圆形安装室和所述识别装置之间，所述保护盒的内部分别安装有所述单片机、所述蓝牙信号收发器、所述RFID识别终端、所述人脸识别终端，所述单片机分别与外部电源、所述蓝牙信号收发器、所述RFID识别终端、所述人脸识别终端、所述触点II、所述指示灯II、所述柔性压力传感器II、所述插口、所述音响、所述减速电机电性连接，所述蓝牙信号收发器与外部蓝牙信号端无线连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述识别装置包括内置天线、摄像头、显示屏、RFID识别板、键盘、控制台，所述控制台位于所述底板的顶部前端，所述控制台的前侧分别安装有所述摄像头、所述显示屏，所述RFID识别板、所述键盘，所述控制台的后侧安装有所述内置天线，所述内置天线、所述显示屏、所述键盘均与所述单片机电性连接，所述内置天线与外部控制端无线连接，所述摄像头与所述人脸识别终端电性连接，所述RFID识别板与所述RFID识别终端电性连接。