[实用新型]一种吸粉式工业机器人手臂装置

权利要求书

1.一种吸粉式工业机器人手臂装置，其特征在于：

包括机械手臂(1)，所述机械手臂(1)的一端侧固定连接有第一端侧卡合板(2)；

所述机械手臂(1)上装设有内部伸缩动力装置(3)；

所述内部伸缩动力装置(3)上包括有活动穿过第一端侧卡合板(2)的伸缩连杆机构；

所述伸缩连杆机构(4)穿过第一端侧卡合板(2)的一端侧固定连接有第二内侧端板(6)；

所述伸缩连杆机构(4)上连接有吸粉软连管(5)；

所述第二内侧端板(6)、伸缩连杆机构(4)、吸粉软连管(5)内开设有贯通的吸粉内腔通道(7)；

所述第二内侧端板(6)的底侧开设有与吸粉内腔通道(7)相通的吸粉广开口(8)；

所述第二内侧端板(6)的底侧固定设有与吸粉广开口(8)相配合的底侧曲面环板(26)；

所述第二内侧端板(6)上装设有第二上侧轴环机构(13)；

所述第二上侧轴环机构(13)的一侧固定连接有外围旋转环板(14)；

所述外围旋转环板(14)的下侧固定连接有端侧毛刷环板(15)；

所述端侧毛刷环板(15)的底侧面上设有刮粉毛刷(16)；

所述第二内侧端板(6)上开设有齿轮组槽(19)；

所述第二内侧端板(6)上固定装设有内部旋转动力装置(20)；

所述内部旋转动力装置(20)上包括旋转输出轴杆(21)；

所述旋转输出轴杆(21)上固定连接有位于齿轮组槽(19)内的第一驱动齿轮(22)；

所述齿轮组槽(19)装设有与第一驱动齿轮(22)相配合的第二联动齿轮(24)；

所述齿轮组槽(19)装设有与第二联动齿轮(24)相配合的第三联动齿轮(25)；

所述第三联动齿轮(25)与外围旋转环板(14)上的内侧齿口环(17)配合连接；

包括带有盒内粉尘(18)的粉尘槽盒(9)；

所述第一端侧卡合板(2)上开设有一圈与粉尘槽盒(9)上端沿相配合的第一端板凹槽(10)。

2.根据权利要求1所述的一种吸粉式工业机器人手臂装置，其特征在于：

所述第一端侧卡合板(2)与伸缩连杆机构(4)的活动连接处设有密封圈结构。

3.根据权利要求1所述的一种吸粉式工业机器人手臂装置，其特征在于：

所述第一端板凹槽(10)上设有用于密封的第一密封垫圈(11)；

所述第一密封垫圈(11)内侧设有用于监测卡合压力的密封压力传感器(12)。

4.根据权利要求1所述的一种吸粉式工业机器人手臂装置，其特征在于：

所述齿轮组槽(19)内设有用于活动连接旋转输出轴杆(21)的底侧安装轴承(23)。

5.根据权利要求1所述的一种吸粉式工业机器人手臂装置，其特征在于：

所述底侧曲面环板(26)的坡面朝向吸粉广开口(8)倾斜。