[实用新型]工件夹持设备

说明书

本实用新型公开了一种工件夹持设备，驱动电机通过减速机与第一驱动轮驱动连接，第一驱动轮收容于第一收容槽中并分别与第一收容槽的两内侧壁转动连接，第一驱动轮插设于第一滚动槽中并与第一移动滑轨滚动连接。横向推动气缸通过连接块与第一移动杆连接，横向推动气缸通过气缸推板与移动架驱动连接。每一第二驱动轮均与一第二移动滑轨滚动连接。第三驱动轮分别与第二收容槽的两内侧壁转动连接，每一第三驱动轮与一第二移动滑轨滚动连接。纵向驱动气缸通过连接架与移动架连接。纵向驱动气缸通过连接柱与挂钩驱动连接。限位滚轮分别与两个连接板转动连接，两个连接板均与连接架连接。连接柱插设于限位空间中并分别与两个限位滚轮滚动连接。

技术领域

本实用新型涉及电镀工件运输领域，特别是涉及一种工件夹持设备。

背景技术

电镀工艺是利用电解的原理将导电体铺上一层金属的方法。电镀是指在含有预镀金属的盐类溶液中，以被镀基体金属为阴极，通过电解作用，使镀液中预镀金属的阳离子在基体金属表面沉积出来，形成镀层的一种表面加工方法。镀层性能不同于基体金属，具有新的特征。根据镀层的功能分为防护性镀层，装饰性镀层及其它功能性镀层。电镀时，镀层金属或其他不溶性材料做阳极，待镀的工件做阴极，镀层金属的阳离子在待镀工件表面被还原形成镀层。能增强金属的抗腐蚀性、增加硬度、防止磨耗、提高导电性、光滑性、耐热性和表面美观。

然而，在电镀过程中待电镀工件需要在不同的电镀槽中进行浸泡，这就需要将待电镀工件进行频繁地横向移动和纵向移动，但是，在对待电镀工件频繁地横向移动和纵向移动的过程中，待电镀工件会出现晃动从而影响电镀效果，甚至会导致待电镀工件与电镀槽碰撞，导致待电镀工件和电镀槽相互损毁。

实用新型内容

基于此，有必要针对待电镀工件出现晃动的技术问题，提供一种工件夹持设备。

一种工件夹持设备，工件夹持设备包括：第一横向移动机构、第二横向移动机构、纵向移动机构以及挂钩。

所述第一横向移动机构与所述第二横向移动机构连接，所述第二横向移动机构与所述纵向移动机构连接，所述纵向移动机构与所述挂钩驱动连接；

所述第一横向移动机构包括驱动电机、减速机、第一驱动轮、第一移动滑轨以及第一移动杆；所述驱动电机通过所述减速机与所述第一驱动轮驱动连接，所述第一移动杆开设有第一收容槽，所述第一驱动轮收容于所述第一收容槽中并分别与所述第一收容槽的两内侧壁转动连接，所述第一移动滑轨开设有第一滚动槽，所述第一驱动轮插设于所述第一滚动槽中并与所述第一移动滑轨滚动连接；

所述第二横向移动机构包括连接块、横向推动气缸、气缸推板、两个第二移动滑轨以及移动架；所述横向推动气缸通过所述连接块与所述第一移动杆连接，所述横向推动气缸通过所述气缸推板与所述移动架驱动连接；两个所述第二移动滑轨均与所述第一移动杆连接；所述移动架包括两个横杆和两个竖杆，每一所述横杆的一端与一所述竖杆连接，该所述横杆的另一端与另一所述竖杆连接；所述横杆的每一端均设置有第二驱动轮，每一所述第二驱动轮均与一所述第二移动滑轨滚动连接；每一所述竖杆开设有第二收容槽，每一所述竖杆于所述第二收容槽中设置有第三驱动轮，所述第三驱动轮分别与所述第二收容槽的两内侧壁转动连接，每一所述第三驱动轮与一所述第二移动滑轨滚动连接；

所述纵向移动机构包括连接架、纵向驱动气缸、连接柱以及两个限位组件，所述纵向驱动气缸通过所述连接架与所述移动架连接；所述纵向驱动气缸通过所述连接柱与所述挂钩驱动连接；所述限位组件包括两个连接板和限位滚轮，所述限位滚轮分别与两个所述连接板转动连接，两个所述连接板均与所述连接架连接；两个所述限位滚轮之间形成有限位空间，所述连接柱插设于所述限位空间中并分别与两个所述限位滚轮滚动连接。

在其中一个实施例中，各所述第二移动滑轨均开设有第二滚动槽，每一所述第二驱动轮插设于所述第二滚动槽中并与一所述第二移动滑轨滚动连接。