[实用新型]夹取装置及制证设备

说明书

本实用新型涉及一种夹取装置及制证设备，夹取装置包括夹持机构及移动机构，夹持机构包括第一夹持件、第二夹持件及第一驱动件，第一夹持件与第二夹持件在第一方向上相对设置，第一驱动件能使得第一夹持件靠近第二夹持件以夹持证卡，或使得第一夹持件远离第二夹持件以放开证卡。移动机构与夹持机构连接，移动机构能够带动夹持机构沿第二方向运动，以使夹持机构靠近证卡所在的位置，或改变夹持住的证卡的位置。利用该夹取装置夹持并转移证卡，能避免证卡出现歪斜、自行翻页等现象，从而能提高证卡的质量，也就能降低重制证卡的概率，提高制证效率的同时，降低制证成本。

技术领域

本实用新型涉及证卡制备技术领域，尤其涉及一种夹取装置及制证设备。

背景技术

制证设备，顾名思义，是生产制作证件、卡片、票证等证卡所使用的机器，主要包括翻页装置、编号识别装置、信息写入装置、打印装置、覆膜装置、质检装置等结构，各个装置之间通过同一个传送带实现证卡的输送。但传送带输送证卡时，容易出现证卡歪斜的现象，对于本式证件，还容易出现自行翻页的情况，这些均会导致制作出来的证卡无法满足质量要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹取装置及制证设备，旨在提高证卡质量。

一种夹取装置，包括：

夹持机构，包括第一夹持件、第二夹持件、第一驱动件，所述第一夹持件与所述第二夹持件在第一方向上相对设置，所述第一驱动件能驱动所述第一夹持件沿所述第一方向靠近或远离所述第二夹持件；以及

移动机构，与所述夹持机构连接，所述移动机构能够带动所述夹持机构沿第二方向运动，所述第二方向垂直于所述第一方向。

在其中一个实施例中，所述夹持机构还包括限位块，所述第一夹持件上设有避让孔，所述限位块的一端设于所述第二夹持件上，所述限位块的另一端活动穿设于所述避让孔；

或者，所述第二夹持件上设有避让孔，所述限位块的一端设于所述第一夹持件上，所述限位块的另一端活动穿设于所述避让孔。

在其中一个实施例中，所述夹持机构还包括凸轮、导柱、转接件及接触轮，所述第一驱动件能驱动所述凸轮旋转，所述导柱沿所述第一方向延伸，所述转接件滑动设置在所述导柱上，并与所述第一夹持件连接，所述接触轮设置在所述转接件上，所述接触轮与所述凸轮接触。

在其中一个实施例中，所述移动机构包括第二驱动件、丝杆、螺母座、导向件及配合件，所述第二驱动件能驱动所述丝杆旋转，所述丝杆沿所述第二方向延伸，所述螺母座设置在所述丝杆上，并与所述夹持机构连接，所述导向件沿所述第二方向延伸，所述配合件滑动设置在所述导向件上，并与所述夹持机构连接。

在其中一个实施例中，还包括通道机构，所述通道机构包括在所述第一方向上相对设置的第一通道部及第二通道部，所述第一通道部与所述第二通道部之间形成供证卡穿过的通道，所述通道沿所述第二方向延伸；

所述通道机构设有两组，分别设于所述夹持机构的两侧。

在其中一个实施例中，所述通道机构还包括压持件，所述压持件用于在所述通道的出入口处压持证卡。

在其中一个实施例中，所述夹取装置还包括框架，所述通道机构还包括弹性件、固定座及连杆，所述固定座设置在所述第一通道部背离所述第二通道部的一侧，所述连杆的一端与所述固定座转动连接，所述连杆的另一端与所述压持件连接，所述弹性件的一端与所述框架抵接，所述弹性件的另一端弹性作用于所述连杆，所述压持件能相对于所述第一通道部在所述第一方向上靠近或远离所述第二通道部。

在其中一个实施例中，还包括第一位置传感器、第二位置传感器及第三位置传感器，所述第一位置传感器、所述第二位置传感器及所述第三位置传感器沿所述第二方向依次间隔设置。