[实用新型]双工位缩口机

说明书

本实用新型涉及一种双工位缩口机，包括机身，机身前端面上设有机械手机构，机身下部设有主轴机构，主轴机构上方设有缩口轮机构，缩口轮机构的上方设有顶头机构，顶头机构上设置有锁紧机构，缩口轮机构上连接有使其上下移动的Z轴机构，机身的一侧面上设置有控制箱；锁紧机构包括锁紧气缸、锁紧缸滑块、导向轴和锁紧块，锁紧气缸横向固定在机身顶部，其活塞杆一端连接锁紧缸滑块，导向轴竖直连接至导向板，锁紧块安装在导向轴上，且与锁紧缸滑块接触。本实用新型的双工位缩口机能保证两根主轴同步运转，两个顶头轴由一升降气缸控制，且锁紧机构锁紧导向轴使得顶头机构构成一整体压着杯顶，保证高的成品率，提高产能，尤其适用于自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及缩口机技术领域，尤其是一种双工位缩口机。

背景技术

有些如保温杯等的管状产品需要对其颈口进行缩口操作。现有缩口机大多是单工位的，也有一些双工位的，但是这些双工位的缩口机不能保证两个顶头同时无偏差的压着杯顶，所以会造成废品率高的情况，最终导致产能低、耗费人工，不适合自动化生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种双工位缩口机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双工位缩口机，包括机身，所述机身前端面上设有机械手机构，机身下部设有主轴机构，主轴机构上方设有缩口轮机构，缩口轮机构的上方设有顶头机构，顶头机构上设置有锁紧机构，缩口轮机构上连接有使其上下移动的Z轴机构，机身的一侧面上设置有控制箱；

所述主轴机构包括两个变频调速电机及安装于变频调速电机输出轴上的主轴；

所述缩口轮机构包括伺服电机、Z轴滑块安装板、Y轴架和缩口轮，缩口轮安装在Y轴架的一端，Y轴架滑动设置在Z轴滑块安装板上，伺服电机安装在Z轴滑块安装板的一端；

所述顶头机构包括横向设置的导向板、升降气缸及顶头轴，升降气缸竖直安装在机身顶部，其活塞杆底端连接导向板，导向板的下部连接有顶头轴；

所述锁紧机构包括锁紧气缸、锁紧缸滑块、导向轴和锁紧块，锁紧气缸横向固定在机身顶部，其活塞杆一端连接锁紧缸滑块，导向轴竖直连接至导向板，锁紧块安装在导向轴上，且与锁紧缸滑块接触。

进一步地限定，所述伺服电机通过伺服电机架安装在Z轴滑块安装板的一端，Z轴滑块安装板上设置有导轨，伺服电机的输出轴连接一滚柱丝杆，滚柱丝杆上的丝杆螺母连接Y轴架，Y轴架上连接有在所述导轨上滑动的滑块。

更进一步地限定，所述Y轴架通过槽型支架连接有缩口轮轴，缩口轮安装在所述缩口轮轴上。

进一步地限定，所述导向板的两端分别设置有左固定板和右固定板，左、右固板与导向板连接处的上部均设有加强板，顶头轴上设有顶头轴承套。

进一步地限定，所述机身顶部安装有上气缸板，上气缸板两侧边沿分别设置有锁紧缸安装板和锁紧缸导向块，锁紧缸安装板和锁紧缸导向块顶部连接有连接板，锁紧气缸的活塞杆依次穿过锁紧缸安装板和锁紧缸导向块。

更进一步地限定，所述锁紧缸滑块的底面为斜向上的斜面，锁紧块的表面具有与该斜向上的斜面相配合的斜面。

进一步地限定，所述Z轴机构包括安装在机身顶部的Z轴气缸，所述Z轴气缸的活塞杆底部连接Z轴滑块安装板。

进一步地限定，所述控制箱与变频调速电机、伺服电机、升降气缸、锁紧气缸和Z轴气缸电连接。

进一步地限定，所述机械手机构包括升降装置、旋转装置和抓取装置，抓取装置安装在旋转装置上，旋转装置设置在升降装置上。