[实用新型]喷涂装置

说明书

本实用新型提供一种喷涂装置，包括滑动座和喷涂机械手，所述喷涂机械手活动连接于所述滑动座上，所述滑动座包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨平行设置，所述喷涂机械手上固定连接有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮与所述第一导轨配合设置，并沿所述第一导轨的延伸方向滑动，所述第二滚轮与所述第二导轨配合设置，并沿所述第二导轨的延伸方向滑动，所述滑动座还包括有动力装置，所述动力装置与所述喷涂机械手相连接，所述动力装置带动所述喷涂机械手沿所述第一导轨和第二导轨的延伸方向滑动；该喷涂装置不怕粉尘、更耐用。

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备领域，特别涉及一种喷涂装置。

背景技术

在静电喷涂领域中，最基本、最常用的装置就是喷枪，喷枪固定在机械手上，由电脑控制喷涂，实现自动喷涂作业。现有的喷涂机械手活动范围小，影响其喷涂的范围，使用起来并不方便，尤其是喷涂较大的工件时其缺陷尤为突出；针对此情况，人们通过将喷涂机械手固定在滑动座上来增加喷涂机械手的喷涂范围。现有技术中，滑动座一般都是采用直线导轨带动机械手滑动，但是在喷粉领域，生产车间一般都会有粉尘弥漫，而直线导轨对环境要求高，粉尘容易使直线导轨出现卡顿现象，直线导轨磨损大，容易损坏。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种不怕粉尘、更耐用的喷涂装置。

本实用新型实施例提供一种喷涂装置，包括滑动座和喷涂机械手，所述喷涂机械手活动连接于所述滑动座上，所述滑动座包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨平行设置，所述喷涂机械手上固定连接有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮与所述第一导轨配合设置，并沿所述第一导轨的延伸方向滑动，所述第二滚轮与所述第二导轨配合设置，并沿所述第二导轨的延伸方向滑动，所述滑动座还包括有动力装置，所述动力装置与所述喷涂机械手相连接，所述动力装置带动所述喷涂机械手沿所述第一导轨和第二导轨的延伸方向滑动。

优选地，所述滑动座包括Y轴滑动座，所述喷涂机械手可滑动地固定连接于所述Y轴滑动座上，所述Y轴滑动座包括第一电机、第一Y轴导轨和第二Y轴导轨，所述喷涂机械手上固定连接有第一Y轴滚轮和第二Y轴滚轮，所述第一电机与所述喷涂机械手连接，所述第一Y轴滚轮滑动连接于所述第一Y轴导轨，所述第二Y轴滚轮滑动连接于所述第二Y轴导轨。

优选地，所述第一Y轴滑动座还包括第一齿轮和第一齿条，所述第一Y轴导轨和所述第二Y轴导轨皆与所述第一齿条相平行，所述第一齿轮与所述第一电机的输出轴固定连接，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合连接，所述第一电机带动所述第一齿轮转动，所述第一齿条的位置固定，所述第一电机与所述第一齿轮的相对位置固定，所述第一电机、第一齿轮及喷涂机械手皆沿所述第一齿轮的延伸方向滑动。

优选地，所述喷涂机械手包括机械手本体和第一连接件，所述第一电机和所述机械手本体通过第一连接件固定连接，所述第一连接件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板的一端固定连接于所述第一电机，另一端固定连接于所述喷涂机械手。

优选地，所述Y轴滑动座包括座本体，所述座本体内设置有容置腔，所述第一齿轮、第一齿条、第一Y轴滚轮和第二Y轴滚轮皆位于所述容置腔内，所述座本体上设置有第一条形槽和第二条形槽，所述第一连接板贯穿所述第一条形槽，且所述第一连接板可沿所述第一条形槽滑动，所述第二连接板贯穿所述第二条形槽，且所述第二连接板可沿所述第二条形槽滑动。

优选地，所述第一连接件还包括第三连接板和第四连接板，所述第三连接板位于所述容置腔的外部，所述第三连接板的一个侧面与所述机械手本体固定连接，且第三连接板与所述第一连接板和第二连接板的伸出所述容置腔的一端固定连接，所述第四连接板位于所述容置腔内，且所述第一连接板和第二连接板的另一端与所述第四连接板连接固定，所述第四连接板与所述第一电机固定连接。

优选地，所述第一Y轴滚轮和第二Y轴滚轮固定连接在所述第四连接板上。