[实用新型]一种具有可调节机械手的搬运机器人

说明书

本实用新型提供一种具有可调节机械手的搬运机器人。所述具有可调节机械手的搬运机器人包括底座体；转动座，所述转动座设置在底座体的顶部；大臂，所述大臂设置在转动座上；小臂，所述小臂设置在大臂远离转动座的一端；连接臂，所述连接臂设置在小臂远离大臂的一端；安装凹槽，所述安装凹槽开设在连接臂远离小臂的一端；滑杆，所述滑杆滑动安装在安装凹槽内，滑杆的底端延伸至安装凹槽外；机械手，所述机械手设置在滑杆的底端；螺纹凹槽，所述螺纹凹槽开设在滑杆的顶端。本实用新型提供的具有可调节机械手的搬运机器人具有机械臂长度能够进行调节、便于机械臂进行抓取工作、有利于提高生产效率的优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有可调节机械手的搬运机器人。

背景技术

随着科技的不断发展，机器人技术取得了很大的进步，被广泛应用于工业生产、勘探、和公共服务等领域，尤其是工业机器人的应用，能够代替人工进行危险操作，同时提高了工业生产效率，搬运机器人就是其中应用非常广泛的一种，基本都具有底座体、机械臂和机械手，给工业生产带来了很大的便利。

然而传统的搬运器人机械臂的长度基本都是固定的，不能进行调节，给机械臂的抓取工作带来了一定的限制，影响生产效率。

因此，有必要提供一种新的具有可调节机械手的搬运机器人解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种机械臂长度能够进行调节、便于机械臂进行抓取工作、有利于提高生产效率的具有可调节机械手的搬运机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的具有可调节机械手的搬运机器人包括：底座体；转动座，所述转动座设置在底座体的顶部；大臂，所述大臂设置在转动座上；小臂，所述小臂设置在大臂远离转动座的一端；连接臂，所述连接臂设置在小臂远离大臂的一端；安装凹槽，所述安装凹槽开设在连接臂远离小臂的一端；滑杆，所述滑杆滑动安装在安装凹槽内，滑杆的底端延伸至安装凹槽外；机械手，所述机械手设置在滑杆的底端；螺纹凹槽，所述螺纹凹槽开设在滑杆的顶端；螺杆，所述螺杆螺纹安装在螺纹凹槽内，螺杆的顶端延伸至螺纹凹槽外；电机，所述电机固定安装在连接臂远离底座体的一侧；传动机构，所述传动机构设置在连接臂上。

优选的，所述传动机构包括第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，所述第一皮带轮固定套设在螺杆上，第一皮带轮转动安装在安装凹槽内，第一皮带轮位于滑杆的上方，所述第二皮带轮固定安装在电机的输出轴上，所述皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上。

优选的，所述安装凹槽远离底座体的一侧内壁上开设有矩形通孔，皮带转动安装在矩形通孔内，皮带贯穿矩形通孔。

优选的，所述安装凹槽靠近底座体的一侧内壁上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有限位块，限位块远离底座体的一侧延伸至滑槽外并与滑杆固定连接。

优选的，所述安装凹槽内固定安装有固定块，固定块位于滑杆的上方，固定块上开设有圆孔，螺杆贯穿圆孔，螺杆上固定套设有第一轴承，第一轴承的外圈与圆孔的内壁固定杆连接。

优选的，所述安装凹槽的顶部内壁上开设有圆槽，螺杆的顶端延伸至圆槽内，螺杆上固定杆套设有第二轴承，第二轴承的外圈与圆槽的内壁固定连接。

优选的，所述连接臂远离底座体的一侧固定杆安装有保护罩，电机和第二皮带轮均位于保护罩内。

与相关技术相比较，本实用新型提供的具有可调节机械手的搬运机器人具有如下有益效果：

本实用新型提供一种具有可调节机械手的搬运机器人，通过底座体、转动座、大臂、小臂、连接臂、安装凹槽、滑杆、机械手的相配合，从而能够驱动机械手进行抓取工作，通过螺纹凹槽、螺杆、第一皮带轮、电机、第二皮带轮、皮带和传动机构的相配合，从而能够对机械臂的长度进行快速调节，便于机械臂进行抓取工作，提高了生产效率。

附图说明