[实用新型]一种转臂式光盘刻录和打印装置

说明书

一种转臂式光盘刻录和打印装置，包括光驱(6)、打印机(7)、光盘机械手(1)、机械手导轨(2)和机械手转轴(3)，光盘机械手(1)安装在机械手导轨(2)上，并可沿着机械手导轨(2)上下移动；机械手导轨(2)固定安装在机械手转轴(3)上，并可绕机械手转轴(3)旋转；还包括光盘库底座(4)和用于存放光盘的多根光盘库立柱(5)，多根盘库立柱(5)固定安装在光盘库底座(4)上。该装置通过将光盘库固定，使用光盘库立柱的方式存放光盘，可直接更换盘库中的光盘，同时减少了装置耗材；光盘抓手采用转臂式结构，充分利用有效空间，解决了空间浪费的问题；自带全自动打印系统，支持光盘盘面的自定义打印操作，满足客户对光盘盘面打印的需求。

技术领域

本实用新型涉及一种转臂式光盘刻录和打印装置，属于机械领域和自动化领域。

背景技术

随着网络信息时代和人工智能时代的到来，光盘存储技术作为数据存储安全领域不可缺失的部分，以其大容量、低成本、安全可靠的优点，和不可篡改、可永久保存的特性被广大行业所应用。随着社会的发展，劳动力成本越来越高，企业为了节省成功，急需一种密集型高效率的全自动光盘刻录和打印解决方案。

现有的全自动光盘刻录和打印系统，如专利号CN 208848615 U所公开的光盘刻录存储装置中，使用的是转笼式光盘存储结构，如图3所示，其采用一个可旋转的圆柱体结构的多层次光盘容纳体，该光盘容纳体每层可存放多个光盘匣，每个光盘匣可存放多张光盘。其具体工作时，光盘容纳体旋转，并在光盘匣拉手作用下，将指定位置的光盘匣拉出，光盘机械手下降到光盘匣处夹取或存放光盘，夹取或存放光盘完成后，光盘匣拉手在将光盘匣退放归位。由于光盘匣常态下时回收在光盘容纳体内的，需要更换新的光盘或光盘匣时，需要手动将光盘容纳体转动，并抽出光盘匣才能将光盘取出或放入，操作过程繁琐耗时，不适应当前社会大数据背景下的高速取放盘需求。其次，转笼式结构复杂，难于维护，光盘匣属于消耗品，长时间工作后，光盘匣将会损坏，更换光盘匣时需要专业的技术人员才能更换，增加了后期产品维护成本。该转笼式结构的光盘刻录系统已经不能满足高速发展的现代自动化的需求。并且，所公开的装置中不具备光盘打印功能，无法满足一些行业对光盘盘面打印的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种转臂式光盘刻录和打印装置，通过固定光盘存放区域，以机械臂转动的方式依次对所述光盘存放区域进行取盘和放盘操作。通过固定光盘存放区域，简化了用户更换光盘的步骤，解决了现有转笼式装置中工作效率低的问题；使用光盘支柱的方式代替光盘匣，减少了设备耗材和后期的维护成本，解决了现有转笼式装置难于维护，维护成本高等问题。增加自动光盘打印系统，实现对光盘盘面的打印，满足客户对光盘盘面打印的需求。

本实用新型提出的一种转臂式光盘刻录和打印装置，包括光驱、打印机和光盘机械手，机械手导轨和机械手转轴，光盘机械手安装在机械手导轨上，并可沿着机械手导轨上下移动；机械手导轨固定安装在机械手转轴上，并可绕机械手转轴旋转。

进一步地，该装置还包括光盘库底座和用于存放光盘的多根光盘库立柱，多根盘库立柱固定安装在光盘库底座上。

进一步地，光盘库立柱使用螺钉安装固定在光盘库底座上，每三根光盘库立柱组成一组，将光盘存放于所述的三根光盘库立柱中。

进一步地，机械手转轴可带动光盘机械手旋转定位到待取放光盘的光盘库的正上方、指定光驱的正上方和打印机的正上方。

进一步地，机械手转轴可带动光盘机械手实现360度旋转；光盘库、光驱和打印机环绕设置在光盘机械手四周。