[实用新型]三坐标测量机自动上下料系统有效
申请号: | 201921807845.6 | 申请日: | 2019-10-25 |
公开(公告)号: | CN211768378U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 王坤;赵宁涛;孙宗祥;闫浩 | 申请(专利权)人: | 海克斯康测量技术(青岛)有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人: | 侯艳艳 |
地址: | 266100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 坐标 测量 自动 上下 系统 | ||
本实用新型提供一种三坐标测量机自动上下料系统,包括托盘、自动上下料线、料线底座、挡停机构和测量定位举升装置,测量定位举升装置位于三坐标测量机测量台面上并位于自动上下料线的下方,至少用于在测量工位定位并举升托盘使其脱离自动上下料线以进行待测产品的测量。本实用新型实现了上下料过程全自动化,从而提高了产品的检验效率。
技术领域
本实用新型属于测量机技术领域,具体是一种用于三坐标测量机的自动上下料系统,能够实现高效、自动上下料。
背景技术
随着智能制造时代的到来,大部分工业产品的生产和检验都向着自动化方向发展,自动送料装置的作用越来越明显,其替代了手动上料,减少了工人的劳动,提高了产品的生产和检验效率,是自动化生产和检验中不可或缺的装置。
当产品需要利用三坐标测量机进行检验时,传统的送料装置虽然能够实现一定程度的自动化,但产品的位置精度得不到保障,尤其是高精密的产品,要使产品与测量机的测量平台有准确的位置关系,还需要人工参与实现精确定位,这在一定程度上降低了产品的检测效率;且当前上下料产品往往兼容性差,扩展性差,柔性化程度低,难以满足当前自动测量生产需求。
实用新型内容
本实用新型提供一种三坐标测量机自动上下料系统,实现上下料过程的自动化操作,提高检测效率。
为达到解决上述技术问题的目的,本实用新型采用以下技术方案予以实现:
一种三坐标测量机自动上下料系统,包括:
托盘,用于承载及定位待测产品;
自动上下料线,用于承载托盘以进行上下料,其伸入三坐标测量机的测量台面的上方;
料线底座,用于支撑所述自动上下料线;
挡停机构,至少用于将所述托盘止挡在测量工位;
测量定位举升装置,其位于三坐标测量机的测量台面上并位于所述自动上下料线的下方,至少用于在测量工位定位并举升所述托盘使其脱离所述自动上下料线,以进行待测产品的测量。
所述测量定位举升装置包括壳体、举升前将所述托盘定位在测量工位的托盘定位部件、对所述托盘进行举升的举升板和驱动所述举升板升降的举升机构,当所述托盘被举升时,所述托盘位于所述举升板上。
所述壳体的上表面具有开口,所述举升板的轮廓形状与所述开口相适配,所述托盘定位部件及所述举升机构均位于所述壳体内,所述举升板上对应设有露出所述托盘定位部件的避让孔,所述举升机构的升降部件与所述举升板传动连接。
所述举升机构包括一横置的驱动气缸、一牵引板、两个相对设置的驱动板和与两所述驱动板一一对应的两套直线导轨组件,两所述驱动板位于所述驱动气缸的两侧,所述牵引板位于两所述驱动板之间;所述驱动气缸的活塞杆伸缩方向及所述直线导轨组件的导向方向均平行于上下料方向,所述牵引板固连于所述驱动气缸的活塞杆且所述牵引板的两端分别固连于两所述驱动板,所述牵引板的两端还同时分别固连于两套所述直线导轨组件的滑块;两所述驱动板的相对面上均形成有至少两个长条孔,所述长条孔为沿上下料方向一端高一端低的斜孔,同一所述驱动板上的长条孔相同且沿上下料方向前后间隔并对正设置,两所述驱动板上的长条孔相对正,各所述长条孔均配置有与其滑动配合的可升降滑块,所述可升降滑块抵靠在所述举升板的底面上;当所述驱动气缸动作时,所述牵引板带动所述驱动板随所述驱动气缸的活塞杆沿上下料方向移动,使所述长条孔驱动所述可升降滑块升降。
所述壳体内还设有用于对所述举升板的升降进行导向的导向机构,所述导向机构位于所述举升板的四角部位下方。
所述导向机构包括引导型带法兰无油衬套、开口法兰型导向轴支座和导向轴,所述引导型带法兰无油衬套固连在所述壳体的底板上,所述开口法兰型导向轴支座固连于所述举升板,所述引导型带法兰无油衬套与所述开口法兰型导向轴支座由所述导向轴导向连接。
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