[实用新型]一种煤矿井下防爆车辆液力-机械联合制动的控制系统

说明书

本实用新型属于煤矿井下防爆车辆联合制动控制技术领域，具体是一种煤矿井下防爆车辆液力‑机械联合制动的控制系统。包括机械制动控制系统和液力制动控制系统。机械制动控制系统包括串联式双回路制动阀、蓄能器I、蓄能器II、充液阀、液压泵、单向阀I、驻车制动阀、手动泵和安全阀；液力制动控制系统包括储气罐、安全阀、旋钮开关阀、档位控制阀、液控气比例减压阀、单向阀II、单向阀III、调压阀I、调压阀II、梭阀I、梭阀II、控制阀、油气分离装置、排气管、排气阀、缓速器和油池。本实用新型可以通过手动方式对液力制动和机械‑液力联合制动控制进行切换，增加了车辆制动的可靠性，车辆运行的安全性，有效降低车辆的安全事故。

技术领域

本实用新型属于煤矿井下防爆车辆联合制动控制技术领域，具体是一种煤矿井下防爆车辆液力-机械联合制动的控制系统。

背景技术

随着我国采掘技术的快速发展，近水平煤层的采区正逐步减少，倾斜煤层逐渐增多，使无轨辅助运输车辆的行车坡度和坡道距离均逐渐增大。目前用于煤矿井下辅助运输的防爆车辆按车架型式分为铰接式防爆车辆和整体式防爆车辆，两种类型车辆的动力传动方式和制动系统均不同，整体式防爆车辆采用一体式车架，一般适应坡道小于10°，运输距离不超过500m，然而近年来在山西北部、山东兖州和甘肃等地许多矿井中，辅运坡道坡度达到10-14°，坡道距离超过2000m，对车辆制动性能形成严峻考验。

目前在用的整体式防爆车辆仅依靠单一的机械摩擦制动，在上述长距离大坡度条件下，势必造成制动时油液温升过快、无法及时带走制动摩擦热量，从而使制动器频繁出现过热、密封失效漏油、摩擦片过度磨损、制动效能下降等严重问题，给煤矿生产运行带来安全隐患。

实用新型内容

本实用新型为了解决依靠单一的机械摩擦制动，在上述长距离大坡度条件下，势必造成制动时油液温升过快、无法及时带走制动摩擦热量，从而使制动器频繁出现过热、密封失效漏油、摩擦片过度磨损、制动效能下降的问题，提供一种煤矿井下防爆车辆液力-机械联合制动的控制系统。

本实用新型采取以下技术方案：一种煤矿井下防爆车辆液力-机械联合制动的控制系统，包括机械制动控制系统和液力制动控制系统。

机械制动控制系统包括串联式双回路制动阀、蓄能器I、蓄能器II、充液阀、液压泵、单向阀I、驻车制动阀、手动泵和安全阀，液压泵的压力油分成两路，一路与充液阀的P口连接，充液阀的两个出口A1和A2分别与蓄能器I及蓄能器II连接；另一路与安全阀的P口连接，安全阀的T口与分别接油箱以及串联式双回路制动阀的T1口，串联式双回路制动阀的A1口和A2口分别接前轮行车制动器和后轮行车制动器，串联式双回路制动阀的P2口通过单向阀I与驻车制动阀的P口连接，串联式双回路制动阀的A2口与机械独立制动切换阀的P口连接，机械独立制动切换阀的T口接油箱，机械独立制动切换阀的A口接液力制动控制系统。

液力制动控制系统包括储气罐、安全阀、旋钮开关阀、挡位控制阀、液控气比例减压阀、单向阀II、单向阀III、调压阀I、调压阀II、梭阀I、梭阀II、控制阀、油气分离装置、排气管、排气阀、缓速器和油池，液控气比例减压阀的K口接机械独立制动切换阀的A口，液控气比例减压阀的P口通过安全阀接储气罐，储气罐底部设置排水开关，液控气比例减压阀的A口接梭阀II的P1口，梭阀II的P2口接梭阀I的A口，梭阀I的P1口接调压阀I，调压阀I接挡位控制阀的B口，调压阀I上并联有单向阀II，梭阀I的P2口接调压阀II，调压阀II接挡位控制阀的A口，调压阀II上并联有单向阀III；挡位控制阀的P口与旋钮开关阀的A口连接，旋钮开关阀的P口与储气罐连接；梭阀II的A口与控制阀的P口和K口连接，控制阀的A口接油池，控制阀的R口接油气分离装置的进口，油气分离装置的的排气口上设置排气管，油气分离装置的出口通过排气阀接缓速器，缓速器与油池连接。