[实用新型]一种电池抓取机构

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种电池抓取机构，包括固定安装模块、平面角度旋转模块、左Y方向微调模块、右Y方向微调模块、左垂直旋转模块和右垂直旋转模块；所述平面角度旋转模块设于固定安装模块的下端，所述左Y方向微调模块和右Y方向微调模块固定在平面角度旋转模块下端，所述左垂直旋转模块固定在左Y方向微调模块的下端，所述右垂直旋转模块固定在右Y方向微调模块的下端；所述左垂直旋转模块的下端设有左吸电池块，所述右垂直旋转模块的下端设有右吸电池块；本实用新型能够实现对异型电池的自动抓取和自动装配，作业精度高，在提高生产效率的同时也保证了产品的质量。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种电池抓取机构。

背景技术

在电池制造行业，面对日益复杂的电池工艺及其多样性，PACK工艺自动化装配程度越来越高。

在电池的自动化生产过程中，机械手等抓取机构得到越来越普及的应用，由于电池的使用需求量大，生产线生产速度快，这就需要使用较多的抓取机构取放物料才能高效的完成一系列的生产工作。

现有的抓取机构仅能针对传统形状的电池进行抓取与装配，如方形电池或圆柱形电池，对于一些异型电池，现有的抓取机构无法实现自动抓取与装配功能，因此，在异型电池的生产过程中，只能通过人工进行抓取与装配，生产效率低下，且人工操作容易出错，无法保证产品的质量。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种电池抓取机构，能够实现对异型电池的自动抓取和自动装配，作业精度高，在提高生产效率的同时也保证了产品的质量。

一种电池抓取机构，包括固定安装模块、平面角度旋转模块、左Y方向微调模块、右Y方向微调模块、左垂直旋转模块和右垂直旋转模块；

所述平面角度旋转模块设于固定安装模块的下端，所述左Y方向微调模块和右Y方向微调模块固定在平面角度旋转模块下端，所述左垂直旋转模块固定在左Y方向微调模块的下端，所述右垂直旋转模块固定在右Y方向微调模块的下端；

所述左垂直旋转模块的下端设有左吸电池块，所述右垂直旋转模块的下端设有右吸电池块。

可选的，所述固定安装模块包括固定底板，所述固定底板上设有固定背板，所述固定底板和固定背板之间连接有三角固定板；

所述平面角度旋转模块设于固定底板的下端，固定背板和三角固定板能够提高整个抓取机构的安装稳定性，进而提高其使用稳定性。

可选的，所述平面角度旋转模块包括平面角度旋转电机和与平面角度旋转电机连接的平面旋转平台固定连接板；

所述左Y方向微调模块和右Y方向微调模块固定在平面旋转平台固定连接板的下端，平面角度旋转模块带动左Y方向微调模块和右Y方向微调模块进行整体的平面位置调整。

可选的，所述左Y方向微调模块包括左微调横移气缸和与左微调横移气缸连接的左垂直旋转模块固定板，所述左垂直旋转模块固定在左垂直旋转模块固定板的下端；

所述右Y方向微调模块包括右微调横移气缸和与右微调横移气缸连接的右垂直旋转模块固定板，所述右垂直旋转模块固定在右垂直旋转模块固定板的下端，左Y方向微调模块和右Y方向微调模块分别调整左垂直旋转模块的位置和右垂直旋转模块的位置。

可选的，所述左垂直旋转模块包括左边旋转电机缓冲固定板和设于左边旋转电机缓冲固定板上的左旋转电机，所述左边旋转电机缓冲固定板设于左垂直旋转模块固定板的下端；

所述左吸电池块设于左边旋转电机缓冲固定板的下端。

可选的，所述右垂直旋转模块包括右边旋转电机缓冲固定板和设于右边旋转电机缓冲固定板上的右旋转电机，所述右边旋转电机缓冲固定板设于右垂直旋转模块固定板的下端；