[实用新型]一种用于激光雷达安装的航插转向装置

说明书

一种用于激光雷达安装的航插转向装置，其特征在于包括航空插座、航空插座转向基座、中空圆柱、环形凹槽、密封圈压槽、航空插座螺纹孔、卡扣、激光雷达，所述航空插座转向基座侧面为45°直角形状，其中直角面上设有航空插座螺纹孔，倾斜面上设有中空圆柱，所述中空圆柱外周有环形凹槽，所述激光雷达底部设有和航空插座转向基座配合的45°斜面，斜面上开设有和航空插座转向基座中空圆柱配合的圆孔，所述激光雷达内部设有卡扣，卡扣为一半圆形薄板，所述卡扣插在中空圆柱上的环形凹槽上。本实用新型的优点在于：便于在应用过程中的接线，安装便捷，能够和应用中的结构件避免干涉，同时能够防水，使用方式灵活，不需要增加机械结构版本和线缆的定制。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达安装应用领域，尤其涉及一种用于激光雷达安装的航插转向装置。

背景技术

随着自动化人工智能的发展，激光雷达的应用领域逐步扩展，由于激光雷达能够提供高精确的角度和距离信息，输出二维和三维点云数据。因此激光雷达可以应用于外形轮廓检测、自由流检测，智能安全防护、激光导航运输车，无人驾驶汽车等领域，布局于无人港口码头，智能交通，智能仓储物流，自动化生产车间的解决方案。

激光雷达在各领域安装中，其扫描方向各异，安装架也各不相同，并且有些应用要求结构紧凑，导致激光雷达尾端的航空插头出线方式不同，目前的解决方法是在激光雷达尾端两个垂直面上定制航空插座开孔，或者根据安装需求定制航空插头出线线缆，但是需要维护各种版本图纸，一旦应用结构改变，开孔和定制线缆需要重新定制，无法灵活安装应用。

实用新型内容

根据以上技术问题，本实用新型提供一种用于激光雷达安装的航插转向装置，其特征在于包括航空插座、航空插座转向基座、中空圆柱、环形凹槽、密封圈压槽、航空插座螺纹孔、卡扣、激光雷达，所述航空插座转向基座侧面为45°直角形状，其中直角面上设有航空插座螺纹孔，通过航空插座螺纹孔实现航空插座与航空插座转向基座的安装，倾斜面上设有中空圆柱，所述中空圆柱外周有环形凹槽，倾斜面上设有安装密封圈的密封圈压槽，所述密封圈压槽内安装有密封圈，所述激光雷达底部设有和航空插座转向基座配合的45°斜面，斜面上开设有和航空插座转向基座中空圆柱配合的圆孔，通过圆孔和中空圆柱的配合实现激光雷达与航空插座转向基座的安装，所述激光雷达内部设有卡扣，所述卡扣插在中空圆柱上的环形凹槽上。

进一步的，所述密封圈压槽的深度比密封圈厚度少0.2mm-0.4mm。

进一步的，所述卡扣为一半圆形薄板，厚度范围为0.5mm-2mm。

进一步的，所述卡扣半圆形直径、厚度和航空插座转向基座上的中空圆柱环形凹槽相对应。

本实用新型的有益效果为：本实用新型为一种用于激光雷达安装的航插转向装置，通过在航空插座转向基座45°斜面上安装密封圈，直角面的航空插座螺纹孔安装航空插座，使连接线从斜面中空圆柱穿出并接到激光雷达内部的接头上，航空插座转向基座的中空圆柱插入激光雷达底部斜面的圆孔内，在激光雷达内部将半圆形卡扣插在中空圆柱上的环形凹槽上，从而通过旋转航空插座转向基座能够实现航空插座的转向，便于在应用过程中的接线，安装便捷，能够和应用中的结构件避免干涉，同时能够防水，使用方式灵活，不需要增加机械结构版本和线缆的定制。

附图说明

图1为本装置主体结构示意图；

图2为航空插座转向基座结构示意图；

图3为本实用新型剖面示意图；

图4为卡扣结构示意图；

如图，航空插座-1、航空插座转向基座-2、中空圆柱-3、环形凹槽-4、密封圈压槽-5、航空插座螺纹孔-6、卡扣-7、激光雷达-8。

具体实施方式