[实用新型]一种修井作业油管起下辅助装置

权利要求书

1.一种修井作业油管起下辅助装置，其特征是，包括：

基座，用于固定放置在地面上或固定连接在修井平台上；

转动架，绕水平轴线转动装配在基座上；

转动架驱动机构，连接在转动架和基座之间且用于驱动转动架转动；

挑臂，绕水平轴线转动安装在转动架上，且处于转动架的远离铰接轴线的一端，以在随转动架转动时挑起油管的一端；

所述挑臂上安装有夹爪，夹爪配有夹爪驱动机构且在夹爪驱动机构的驱动下带动夹爪动作夹紧和放松油管。

2.根据权利要求1所述的修井作业油管起下辅助装置，其特征是，所述夹爪有两个，且两个夹爪均为活动夹爪，夹爪驱动机构包括安装在挑臂上的伸缩缸，伸缩缸通过伸缩动作带动夹爪。

3.根据权利要求1或2所述的修井作业油管起下辅助装置，其特征是，所述夹爪为弧形夹爪。

4.根据权利要求1所述的修井作业油管起下辅助装置，其特征是，所述基座为固定架，所述固定架为竖向架，转动架铰接在固定架的中部，转动架驱动机构包括一端铰接在固定架下端、一端与转动架铰接的伸缩缸。

5.根据权利要求1所述的修井作业油管起下辅助装置，其特征是，所述转动架包括转动框架和位于转动框架侧部的活动支臂和承重臂，所述转动框架一端绕水平轴线转动装配在基座上，另外一端与承重臂固定连接，所述活动支臂一端与所述转动框架绕同一水平轴线转动安装在所述基座上，活动支臂的另一端与承重臂的端部固定连接，转动框架、活动支臂和承重臂构成三角形结构，通过转动框架和活动支臂在基座上的转动安装实现转动架在基座上绕水平轴线的转动装配，所述挑臂安装在承重臂另一端。

6.根据权利要求5所述的修井作业油管起下辅助装置，其特征是，所述转动框架为“日”字型框架，转动框架两侧均设置有活动支臂和承重臂，所述挑臂安装在两承重臂之间。

7.根据权利要求5或6所述的修井作业油管起下辅助装置，其特征是，所述承重臂为折弯臂，转动框架连接在所述承重臂折弯位置处。

8.根据权利要求1或2所述的修井作业油管起下辅助装置，其特征是，所述挑臂上还安装有转动轴线沿挑臂长度方向延伸的滚轮，滚轮用于与油管滚轮接触以防止油管与挑臂滑动摩擦接触。

9.根据权利要求8所述的修井作业油管起下辅助装置，其特征是，所述挑臂上开设有凹槽，所述滚轮安装在所述凹槽内。

10.根据权利要求1所述的修井作业油管起下辅助装置，其特征是，所述基座具有用于挂装在修井平台上的固定挂钩。