[实用新型]一种带仿形限位可调式矛形铲的松土机

说明书

一种带仿形限位可调式矛形铲的松土机，主要由机架、油缸、前悬挂架、后牵引架、支撑轮、矛形铲等组成，左右机架和左右油缸安装在中机架左右两侧，前悬挂架和后牵引架安装在中机架上部，支撑轮和矛形铲安装在机架下部。本实用新型结构简单易实现，通过悬挂连杆铰接前悬挂架和后牵引架，有效避免机具升降过程中对整机造成的瞬间冲击力，有效保护机具；通过矛形铲上设置铲连杆形成铰接和回位压簧对矛形铲的弹簧作用力，能够使矛形铲对地表和土层形成仿形能力，并对矛形铲形成限位作用，使矛形铲能够躲避土层中的坚硬物质，保证矛形铲松土深度的一致性并保护矛形铲；托杆和支撑轮设置为高度可调整，使松土深度更容易满足农艺要求范围。

技术领域

本实用新型属于农业田间管理机械中耕机械技术领域，尤其涉及一种带仿形限位可调式矛形铲的松土机。

背景技术

农作物在生长过程中会进行田间管理作业，包括培土、松土、除草、喷药等作业。因作物生长期内的降雨、日晒等自然原因和拖拉机、人等因素造成土壤硬度加大，松土环节成为田间管理必不可少的一道作业工序。现有技术中已经有比较成熟的中耕机和松土机，能够完成作物生长期所需的松土作业。但目前松土机全部采用固定锄铲，对地表的仿形能力不高，在遇到土层内含有坚硬土、石块等物质时，锄铲也比较容易损坏。同时现有松土机作业幅宽较大的运输和转移不方便，作业幅宽较小的工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带仿形限位可调式矛形铲的松土机，以解决现有松土机仿形能力差、自保能力弱、工作幅宽大小不能调节的问题。

为解决本实用新型所提出的技术问题采用如下技术方案：

一种带仿形限位可调式矛形铲的松土机，包括机架、后牵引架和设置在机架上的支撑轮，其特征在于：所述机架上设置若干铲臂架，所述铲臂架的下端设置安装臂，所述安装臂下部安装铲连杆，所述铲连杆的前端与安装臂铰接，所述铲连杆的后端铰接矛形铲的上部，所述矛形铲的上端连接回位压簧的一端，所述回位压簧的另一端与通过限位螺栓安装在铲臂架后上部。

所述矛形铲后部下方安装托杆。

所述机架包括中机架、左机架和右机架，所述中机架两侧设置中回转块，所述中回转块分别与左机架、右机架上设置的回转块通过机架插销连接，所述中机架上两侧横向分别安装左油缸和右油缸，所述左油缸的缸头连接左机架，所述右油缸的缸头连接右机架。

所述中机架、左机架和右机架下方均设置支撑轮。

所述铲连杆为两根，两根铲连杆与铲臂架和矛形铲上部构成四连杆结构。

所述前悬挂架的上下端通过悬挂连杆分别与后牵引架的前端和中机架的前端铰接。

所述托杆安装在矛形铲后部的位置高度可调。

所述支撑轮的高度可调节。

本实用新型结构简单易实现，通过悬挂连杆铰接前悬挂架和后牵引架，有效避免机具升降过程中对整机造成的瞬间冲击力，有效保护机具。通过矛形铲上设置铲连杆形成铰接和回位压簧对矛形铲的弹簧作用力，矛形铲和在铲连杆和回位压簧的作用下在前后上下四个方向移动，能够使矛形铲对地表和土层形成仿形能力，并对矛形铲形成限位作用，使矛形铲能够躲避土层中的坚硬物质，保证矛形铲松土深度的一致性并保护矛形铲；托杆和支撑轮设置为高度可调整，使松土深度更容易满足农艺要求范围；机架设置为左右机架和中机架，左右机架和中机架之间采用油缸驱动伸展和收缩，能够非常省力的完成幅宽大小的改变。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型轴侧图；

图4位本实用新型矛形铲安装图；