[实用新型]一种AGV搬运小车

说明书

本实用新型公开了一种AGV搬运小车，包括呈矩形框架的车体，车体上前后安装有前车架和后车架，前车架和后车架通过伸缩装置组成不同长度的车架；前车架和后车架的支撑架上设置有与汽车前轮对应的前抱夹装置以及与汽车后轮对应的后抱夹装置；所述前抱夹装置和后抱夹装置均包括驱动电机和沿车架宽度方向前后间隔设置的两根水平传动轴，传动轴的左右两端在支撑架的上部设有用于夹持车轮并呈水平板状的夹臂，双出轴的左右两端分别与两根传动轴之间通过带传动连接，以驱使两根传动轴转动；双出轴的左右两侧的中部位置处均设有电磁离合器。本实用新型结构简单，通过两个夹臂弯折间隙收合对车辆的夹持稳定性更好，可有效提高AGV小车运行的平稳性。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体涉及一种AGV搬运小车。

背景技术

AGV小车是指装备有电磁或光学自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，包括运行和停车装置、安全保护装置并具有各种移载功能的运输车，AGV小车能够在不需要人工自行驾驶小车的情况下，将车辆自动从起始点运送到目的地，人们使用起来非常方便，但是现有的AGV小车结构自身较为复杂，对车辆运输的稳定性也不太高。

如公开号为CN109941180A的发明专利公开了一种AGV小车，包括车体，车体的前后两端均设置有舵轮和激光雷达，车体上分别设置有前抱夹装置以及后抱夹装置，前抱夹装置和后抱夹装置均包括可沿前后方向相互趋近和远离的两个驱动臂，两个驱动臂通过传动机构连接同一驱动电机，每个驱动臂的左右两端均铰接有夹臂，每个夹臂均与对应的第一滑槽滑动连接，每个第一滑槽在远离另一个第一滑槽的一端连通有第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽均设置在车体上，每个夹臂的底部均设置有沿前后方向排布的第一滚轮和第二滚轮。

该方案中的驱动臂通过在车体上设置的滑槽配合，并两个驱动臂在滑槽上相互靠近并转折的方式来对车辆的轮胎进行夹持，此种运动过程较复杂，而且采用滑槽的形式来对夹臂进行移动夹持和展开，精度较低而且稳定性不高；而且车体上的夹臂采用了多台电机控制，导致车体的结构复杂，成本较高，也增加了车体的自重，因此需要一种结构简单且对车辆的夹持和稳定性更好的AGV搬运小车显得尤为重要。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种AGV搬运小车，结构简单，通过两个夹臂弯折间隙收合对车辆的夹持稳定性更好，可有效提高AGV小车运行的平稳性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种AGV搬运小车，包括呈矩形框架的车体，车体上前后安装有前车架和后车架，前车架和后车架之间通过伸缩装置组成不同长度的车架以适应不同长度的车辆；所述前车架和后车架上还设有用于支撑车辆的水平支撑架，所述举升机构位于支撑架与车架之间；前车架和后车架的支撑架上设置有与汽车前轮对应的前抱夹装置以及与汽车后轮对应的后抱夹装置；所述前抱夹装置和后抱夹装置均包括驱动电机和沿车架宽度方向前后间隔设置的两根水平传动轴，传动轴的左右两端在支撑架的上部设有用于夹持车轮并呈水平板状的夹臂，夹臂中部穿有夹臂轴，夹臂轴与夹臂固定连接，夹臂轴通过夹臂安装块转动安装在支撑架上，夹臂安装块固定在支撑架上且位于夹臂的下方，夹臂轴与传动轴之间通过锥齿轮组驱动连接，夹臂上还安装有传感器；支撑架底部安装有供传动轴水平穿过的轴套，传动轴与轴套转动连接，驱动电机固定安装在支撑架上；所述驱动电机的输出轴为双出轴且输出轴沿车体宽度方向设置，双出轴的左右两端分别与两根传动轴之间通过带传动连接，以驱使两根传动轴转动；双出轴的左右两侧的中部位置处均设置有用于控制双出轴的其中一端驱动带传动来驱动前抱夹装置和后抱夹装置中的其中一根传动轴转动的电磁离合器，以实现前后夹臂向支撑架外展开且前后两个夹臂间隔配合以对车轮两侧进行夹持；夹臂上还设置有防止夹臂反转的锁定装置，前后同侧的两个夹臂之间距离小于车轮的轮径。