[实用新型]焊接机器人连杆组对装夹装置

说明书

本实用新型公开了焊接机器人连杆组对装夹装置，包括连杆组对本体，所述连杆组对本体的两端均滑动连接有夹板，靠近右端的两块所述夹板上均滑动套设有用于连杆组对本体固定的锁紧机构，所述锁紧机构包括滑动套设于夹板上的滑块，所述滑块的侧壁上固定连接有支架，所述支架的上端转动连接有横杆，所述横杆的两端分别转动连接有插杆与伸缩杆，所述伸缩杆远离横杆的一端与滑块的侧壁转动连接设置，所述伸缩杆上套设有弹簧，所述插杆远离横杆的一端贯穿于滑块设置并插设于夹板上，两块所述夹板之间固定连接有调节机构。本实用新型通过锁紧机构和调节机构来实现对不同尺寸的连体连杆和连杆组对的装夹，有利于提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及装夹装置技术领域，尤其涉及焊接机器人连杆组对装夹装置。

背景技术

智能焊接机器人已经广泛应用于液压支架结构件焊接，能大幅降低员工劳动强度，同时能避免焊接辐射、烟尘等职业伤害。目前，智能焊接机器人正在逐渐大规模应用于煤机行业，所以与其相配套的工装工具逐渐纳入焊接工艺中，公司引进的开元智能焊接流水线是国内首套液压支架连杆流水线焊接设备。

经检索，中国专利授权号CN208992043U公开一种Tr丝杠开元智能焊接机器人连杆组对装夹装置，包含有用于串接在连杆上的丝杠、设置在丝杠和连杆侧面部之间并且用于连杆定位在丝杠上的螺母组件、设置在丝杠上并且用于丝杠定位在焊接模具上的夹具定位组件，通过丝杠和螺母组件，把待焊接的连杆安装在丝杠上，通过丝杠和夹具定位组件，把连杆定位安装在焊接模具上等。

现有的焊接机器人连杆组对装夹装置虽然能够满足铰接孔直径小于110mm的连杆及连体连杆装夹要求，能够装夹连体连杆，但是，螺杆组件中间定位套的存在，导致无法装夹连体连杆，连体连杆的尺寸受限，且螺母与丝杠的配合使用操作过于繁碎，从而导致焊接流程总时长增加，不利于提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中装夹连体连杆的尺寸受限，操作繁琐，而提出的焊接机器人连杆组对装夹装置，其不仅能够满足不同尺寸的连体连杆和连杆组对的装夹，且操作简便，节省操作时间，有利于提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

焊接机器人连杆组对装夹装置，包括连杆组对本体，所述连杆组对本体的两端均滑动连接有夹板，靠近右端的两块所述夹板上均滑动套设有用于连杆组对本体固定的锁紧机构，两块所述夹板之间固定连接有调节机构。

优选地，所述锁紧机构包括滑动套设于夹板上的滑块，所述滑块的侧壁上固定连接有支架，所述支架的上端转动连接有横杆，所述横杆的两端分别转动连接有插杆与伸缩杆，所述伸缩杆远离横杆的一端与滑块的侧壁转动连接设置，所述伸缩杆上套设有弹簧，所述插杆远离横杆的一端贯穿于滑块设置并插设于夹板上。

优选地，所述插杆远离横杆的一端呈弧形设置。

优选地，所述调节机构包括固定设置于位于下端的夹板上的套筒，所述套筒内滑动连接有活动杆，所述活动杆远离套筒的一端与位于上端的夹板固定连接设置，所述套筒的侧壁上螺纹贯穿设有用于活动杆固定的螺栓。

优选地，所述套筒上开设有与螺栓相匹配的螺纹孔，所述螺栓螺纹设置于螺纹孔内。

优选地，两块所述夹板上均开设有滑槽，所述连杆组对本体的两端分别滑动设置于两个滑槽内。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过调节机构来实现对两块夹板之间的距离调整，从而满足不同尺寸的连体连杆和连杆组对的装夹，有利于提高装置的实用性。

2、本实用新型通过锁紧机构来实现对装夹后的连体连杆和连杆组对的固定，有利于保证焊接的稳定性，提高焊接合格率，有利于提高工作效率。