[实用新型]具有防玻璃粘连功能的玻璃搬运机械手

权利要求书

1.具有防玻璃粘连功能的玻璃搬运机械手，包括带有安装槽的矩形块状的底座（1），其特征在于，所述底座（1）上端的安装槽内焊接由转向电机（2），所述转向电机（2）的输出轴焊接有与底座（1）上端相抵的升降杆（3），所述升降杆（3）的上端焊接有延伸臂（4），所述延伸臂（4）的下侧焊接有收缩杆（5），所述收缩杆（5）的下端焊接有吸附结构。

2.根据权利要求1所述的具有防玻璃粘连功能的玻璃搬运机械手，其特征在于，所述吸附结构包括焊接在收缩杆（5）下端的吸附板（6），所述吸附板（6）的下端通过螺栓固定有多个移动吸盘（7）。

3.根据权利要求2所述的具有防玻璃粘连功能的玻璃搬运机械手，其特征在于，所述延伸臂（4）的上端焊接有移动气泵（8），多个所述移动吸盘（7）均通过贯穿吸附板（6）的移动连接管（14）与移动气泵（8）连接。

4.根据权利要求1所述的具有防玻璃粘连功能的玻璃搬运机械手，其特征在于，所述延伸臂（4）的两侧壁对称焊接有两个分离臂（9），两个所述分离臂（9）的下端均焊接有分离板（10），两个所述分离板（10）靠近吸附板（6）的一侧均通过螺栓固定有多个分离吸盘（11）。

5.根据权利要求4所述的具有防玻璃粘连功能的玻璃搬运机械手，其特征在于，所述延伸臂（4）的上端焊接有分离气泵（12），多个所述分离吸盘（11）均通过分离连接管（13）与分离气泵（12）连接。

6.根据权利要求1所述的具有防玻璃粘连功能的玻璃搬运机械手，其特征在于，所述转向电机（2）可选用型号为5IK90A-CF的电动机，所述升降杆（3）和收缩杆（5）均可选用型号为DTZ60的电推杆。