[实用新型]磁钢测磁喷码分拣设备

说明书

本实用新型公开了磁钢测磁喷码分拣设备，包括控制器、上料装置、分拣装置，所述上料装置包括传送装置，传送装置的起点设有上料盒，上料盒和传送装置终点之间还设有检测装置和喷码装置，所述分拣装置设置在传送装置终点，所述分拣装置包括底座，底座上垂直设有转轴，转轴的下方与减速电机相连接，转轴上方设有支臂，支臂的一端与转轴固定连接、另一端设有抓取装置，底座上还垂直设有分料盒，减速电机和抓取装置分别与控制器电连接。本实用新型操作简单，自动加工，节省了大量的人力成本，进而提高了生产的效率；该设备结构简单，制造及后期维护成本较低；自动化加工工序，规避人为疏忽出现的质量问题。

技术领域

本实用新型属于磁钢加工技术领域，具体涉及一种磁钢测磁喷码分拣设备。

背景技术

烧结钕铁硼稀土合金磁钢是有轻稀土元素和重稀土元素组成。其金属成分的构成不同，磁性能不同，从而用途也不同，主要用于各种传感器、仪表、电子、机电、医疗、教学、汽车、航空、军事技术等领域。近年来，钕铁硼磁钢作为节能环保的朝阳产业，已广泛用于信息技术、汽车、核磁共振、风力发电和电机等领域。

磁钢磁体制成后，需要对其进一步加工，包括测磁、喷码、分拣等工序，目前，以上工序大多独立设备独立完成，每道工序均需1-2个工人，对后续的加工工序而言，自动化程度极低，需要消耗大量的人力成本。另外，每道工序以及工序之间均需手工完成，加工的效率极低。

发明内容

本公开的一方面提供了一种磁钢测磁喷码分拣设备，解决了磁钢的供料测磁、喷码、分拣等工序的自动加工，操作简单，节省了大量的人力成本，提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括控制器、上料装置、分拣装置，

所述上料装置包括传送装置，所述传送装置包括动力轮、从动轮、传送带，动力轮与传送电机电连接，传送电机与控制器电连接，传送装置的起点设有上料盒，上料盒和传送装置终点之间还设有检测装置和喷码装置，

检测装置设置在靠近上料盒一侧，所述检测装置包括机壳，机壳内设有磁通量检测线圈和第一检测传感器，磁通量检测线圈和第一检测传感器分别与控制器电连接，

所述喷码装置包括支架，支架上设有喷码机，喷码机与控制器电连接，

所述分拣装置设置在传送装置终点，所述分拣装置包括底座，底座上垂直设有转轴，转轴的下方与减速电机相连接，转轴上方设有支臂，支臂的一端与转轴固定连接、另一端设有抓取装置，底座上还垂直设有分料盒，减速电机和抓取装置分别与控制器电连接。

所述上料盒的底部设有挡片和第二检测传感器，第二检测传感器与控制器电连接。

所述传送带上设有若干的挡块，所述若干个挡块均匀分布在传送带上。

所述支臂设有若干个，若干个支臂均匀的分布在以转轴为中心的周线上，每个支臂上均设有抓取装置。

进一步，所述分料盒设有若干个，一般情况，分料盒比抓取装置的数量少一个，分料盒设置在抓取装置的下方。

所述抓取装置包括电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩杆的下端设有抓手。

所述控制器为PLC或PC机。

所述传送装置的终点设有第三检测传感器。

本实用新型与现有技术相比，首先，该设备操作简单，自动加工，节省了大量的人力成本，进而提高了生产的效率；第二，该设备结构简单，制造及后期维护成本较低；第三，自动化加工工序，规避人为疏忽出现的质量问题。

附图说明

图1是根据本公开的一个方面的整体结构示意图；

图2是根据本公开的一个方面的俯视整体结构示意图；