[实用新型]一种基于闭环控制的步进式伺服执行器有效
| 申请号： | 201921813005.0 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN210629261U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 陈增寿;曹轶杰;黄美丽;黄明涛;陈翔 | 申请（专利权）人： | 上海狄兹精密机械股份有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/06 | 分类号： | H02K7/06 |
| 代理公司： | 上海梵恒知识产权代理事务所(普通合伙) 31357 | 代理人： | 王裕 |
| 地址： | 201613 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 闭环控制 步进 伺服 执行 | ||
1.一种基于闭环控制的步进式伺服执行器，包括滚珠花键，其特征在于，所述滚珠花键上设有一第一电机和一第二电机，所述滚珠花键的轴身穿过所述第一电机的转子，所述第一电机的转子与所述滚珠花键同步旋转；
所述滚珠花键的轴身穿过所述第二电机的转子，所述第二电机的转子与所述滚珠花键同步转动；
所述第一电机的转子连接一第一编码器，所述第二电机的转子连接一第二编码器。
2.根据权利要求1所述的一种基于闭环控制的步进式伺服执行器，其特征在于，所述第一电机的转子通过一第一螺母连接所述滚珠花键。
3.根据权利要求1所述的一种基于闭环控制的步进式伺服执行器，其特征在于，所述第二电机的转子通过一第二螺母连接所述滚珠花键。
4.根据权利要求1所述的一种基于闭环控制的步进式伺服执行器，其特征在于，所述第一电机采用伺服电机。
5.根据权利要求4所述的一种基于闭环控制的步进式伺服执行器，其特征在于，所述第一电机的伺服控制精度在0.005mm～0.002mm。
6.根据权利要求1所述的一种基于闭环控制的步进式伺服执行器，其特征在于，所述第二电机采用伺服电机。
7.根据权利要求6所述的一种基于闭环控制的步进式伺服执行器，其特征在于，所述第二电机的伺服控制精度在0.018度～0.02度。
8.根据权利要求1所述的一种基于闭环控制的步进式伺服执行器，其特征在于，所述第一编码器套在所述滚珠花键上，所述第二编码器也套在所述滚珠花键上。
9.根据权利要求1所述的一种基于闭环控制的步进式伺服执行器，其特征在于，所述第一编码器和所述第二编码器之间的间隔距离为2mm～3mm。
10.根据权利要求1所述的一种基于闭环控制的步进式伺服执行器，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机均采用由伺服矢量算法控制的伺服电机。
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