[实用新型]一种板材自动上料装置

说明书

本实用新型提供一种板材自动上料装置，它进行机械化作业，效率高，可以减轻人工上料的劳动强度，它包括机架、设置机架上的用于带动放置板材堆垛的支撑板上下移动的升降机构，在支撑板上方具有设置在机架上的用于推动板材堆垛最上一层板材中的一块板材向后移动的上料机构，在支撑板上方具有设置在机架上的用于推动板材堆垛最上一层板材左右移动的侧移机构。

技术领域

本实用新型专利属于板材加工领域，涉及一种板材上料装置，具体地说，规格统一的实木板材规整堆放形成且上料装置。

背景技术

规格统一的实木板材规整堆放，形成板材堆垛，统一打包运输，再进行后续缺陷检测、加工或利用的工序。进行这些工序时，需要将一块一块的板材分别移送到指定位置即上料。

目前的板材上料工作主要依靠人工作业，不但作业效率低，劳动强度大，安全性难以保障，且较低的上料效率会在很大程度上限制后续板材检测与加工的进程。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种板材自动上料装置，它进行机械化作业，效率高，可以减轻人工上料的劳动强度。

本实用新型所述的板材自动上料装置，包括机架、设置机架上的用于带动放置板材堆垛的支撑板上下移动的升降机构，在支撑板上方具有设置在机架上的用于推动板材堆垛最上一层板材中的一块板材向后移动的上料机构，在支撑板上方具有设置在机架上的用于推动板材堆垛最上一层板材左右移动的侧移机构。

上述的板材自动上料装置，升降机构是以电机作为动力源的丝杠滑块机构；上料机构、侧移机构是以直线电机作为动力源。

上述的板材自动上料装置，机架为底板、顶板、左侧板、右侧板、后板组成的长方体结构；升降机构设置在后板上，上料机构和侧移机构设置在顶板上；位于机架内的支撑板的底部与升降机构中滑块相连；支撑板的两侧分别与固定在左侧板和右侧板上的导轨滑动接触；在后板上开有供一块板材被向后推出机架的出料口。

上述的板材自动上料装置，在底板上设置用于测量支撑板上下移动距离的测距传感器，在左侧板或右侧板上设置用于检测板材堆垛最上一层板材是否到达指定位置的料位传感器；料位传感器、测距传感器的输出接控制器，控制器的输出接升降机构中的电机。

本实用新型的有益效果：使用时，板材堆垛放置在支撑板上，升降机构通过支撑板带动板材堆垛上移到一定位置，然后上料机构动作，推动板材堆垛最上一层板材中的最左侧（或最右侧）的一块板材向后移动，完成该块板材上料；接着，侧移机构动作，推动板材堆垛最上一层板材向左（或向右）移动一块板材宽度（一块板材左右方向上的尺寸）的距离，上料机构再动作，把被侧移机构刚刚推到最左侧（或最右侧）的最上一层板材中的一块板材向后移动，完成该块板材上料。这样往复，直到最上一层板材中所有板材都被向后推动。然后，再通过升降机构带动支撑板向上移动一块板块厚度（一块板材上下方向上的尺寸）的距离，这样原板材堆垛中的第二层板材上升形成了新的最上一层板材。再重复上升过程，把新的最上一层板材中的一块块向后推动即可。

长方体结构的机架，平稳性后，板材堆垛放置时不会散落，同时便于安装升降机构、上料机构、侧移机构。

通过料位传感器、测距传感器等传感器、控制器等，实现自动化作业，免去人工操作。

附图说明

图1是板材自动上料装置立体图；

图2是板材自动上料装置立体图（去掉右侧板、底板等）；

图3是工形前后推块在推动一块板材向后移动时的示意图；

图4是工形前后推块在推动一块板材向后移动时的另一个示意图；

图5是工形左右推块在推动板材向左移动时的示意图。