[实用新型]电芯入壳机

权利要求书

1.电芯入壳机，其特征在于，包括：

固定装置，所述固定装置用于固定电芯和壳体；

上料装置，所述上料装置用于将电芯和壳体转移至所述固定装置上；

电芯入壳装置，所述电芯入壳装置用于将所述固定装置上的电芯压入壳体内；

出料装置，所述出料装置用于从所述固定装置上将压入壳体后的电芯和壳体取下。

2.根据权利要求1所述的电芯入壳机，其特征在于，所述上料装置包括电芯上料装置和壳体上料装置，所述电芯上料装置用于将电芯转移至所述固定装置上，所述壳体上料装置用于将壳体转移至所述固定装置上。

3.根据权利要求2所述的电芯入壳机，其特征在于，所述电芯入壳装置包括选向装置和压入装置，所述选向装置用于调节电芯方向，所述压入装置用于将电芯压入壳体内。

4.根据权利要求3所述的电芯入壳机，其特征在于：

所述电芯上料装置包括第一驱动组件、第二驱动组件、用于夹取电芯的第一夹取组件和第二夹取组件，所述第一夹取组件设置在所述第一驱动组件的输出端，所述第一驱动组件能够驱动所述第一夹取组件在竖直方向移动，所述第二夹取组件设置在所述第二驱动组件的输出端上，所述第二驱动组件能够驱动所述第二夹取组件在竖直面内转动，所述第一夹取组件所夹的电芯的中心轴线在所述竖直面内；

所述壳体上料装置包括料盘、第一传送轨道、第二传送轨道、第五驱动组件、推块、定向件以及第三传送轨道，所述第一传送轨道的一端延伸进入所述料盘内，所述推块能够推动所述料盘内的壳体进入所述第一传送轨道上，所述第五驱动组件用于驱动所述推块移动，所述第二传送轨道的一端与所述第一传送轨道的另一端连通，所述第二传送轨道的另一端与所述第三传送轨道的一端连通，所述第三传送轨道另一端延伸至所述固定装置上，所述定向件位于所述第一传送轨道与所述第二传送轨道的连接处，所述定向件用于使壳体按预设方向从所述第一传送轨道传向所述第二传送轨道；

所述选向装置包括第二底座、第七驱动组件、第一转轴、承托组件、激光传感器、安装座、第八驱动组件、第二转轴以及夹爪组件，所述第七驱动组件设置在所述第二底座上，所述第一转轴与所述第七驱动组件的输出端传动连接，所述承托组件固定安装在所述第一转轴上，所述承托组件用于放置电芯，所述安装座设置在所述第二底座上，所述激光传感器安装在所述安装座上，所述激光传感器能够检测电芯上导条的方向，所述第八驱动组件设置在所述第二底座上，所述第二转轴与所述第八驱动组件的输出端传动连接，所述夹爪组件安装在所述第二转轴上，所述夹爪组件用于夹取电芯。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的电芯入壳机，其特征在于，还包括传送装置，所述固定装置具有多个，多个所述固定装置设置在所述传送装置上，所述传送装置能够将各所述固定装置依次传送至所述电芯上料装置、所述电芯入壳装置以及所述出料装置处。

6.根据权利要求5所述的电芯入壳机，其特征在于，所述传送装置包括转盘组件，多个所述固定装置周向固定在所述转盘组件的边缘上，所述转盘组件用于转动各所述固定装置。

7.根据权利要求6所述的电芯入壳机，其特征在于：

所述转盘组件包括固定轴以及与所述固定轴同轴线设置的上盘、中盘和下盘，所述上盘和下盘设置在所述固定轴上，所述中盘转动设置在所述固定轴上，多个所述固定装置均匀设置在所述中盘的周向边缘上；

所述固定装置包括上夹爪机构、下夹爪机构、控制所述上夹爪机构的上开闭组件以及控制所述下夹爪机构的下开闭组件，所述上夹爪机构和所述下夹爪机构周向安装在所述中盘的边缘上，所述上开闭组件均匀设置在所述上盘的周向边缘上，所述下开闭组件均匀设置在所述下盘的周向边缘上，所述上夹爪机构、所述下夹爪机构、所述上开闭组件和所述下开闭组件的数量相同。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的电芯入壳机，其特征在于，还包括扩孔装置，所述扩孔装置用于紧固所述固定装置上的电芯。