[实用新型]一种具有清扫结构的防碰撞的智能机器人

权利要求书

1.一种具有清扫结构的防碰撞的智能机器人，包括车轮(1)和鼓风机(19)，其特征在于：所述车轮(1)的上方安装有壳体(5)，且壳体(5)的内部设置有喷嘴(2)，所述喷嘴(2)的上方安装有导管(3)，且导管(3)的左右两侧均安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的远离导管(3)的一侧安装有连接柱(6)，且连接柱(6)的内部贯穿有定位销(7)，所述连接柱(6)的内部设置有液压油缸(9)，所述连接柱(6)远离伺服电机(4)的一侧安装有推杆(8)，且推杆(8)远离连接柱(6)的一侧安装有清扫帚(10)，所述清扫帚(10)的上方安装有带动电机(11)，所述伺服电机(4)的上方安装有主动齿轮(13)，且主动齿轮(13)远离导管(3)的竖直中心线的一侧安装有从动齿轮(12)，所述主动齿轮(13)的上方安装有水管(14)，且水管(14)的中部安装有水泵(15)，所述水管(14)的上方安装有水罐(16)，且水罐(16)的一侧安装有储尘罐(20)，所述鼓风机(19)位于储尘罐(20)的内部，所述壳体(5)的一侧安装有吸尘口(17)，且吸尘口(17)的上方安装有连接管(18)。

2.根据权利要求1所述的一种具有清扫结构的防碰撞的智能机器人，其特征在于：所述喷嘴(2)沿导管(3)的水平中心线方向均匀分布，且导管(3)通过水管(14)和水泵(15)之间的配合与水罐(16)构成连通结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有清扫结构的防碰撞的智能机器人，其特征在于：所述伺服电机(4)通过从动齿轮(12)与主动齿轮(13)之间构成啮合传动，且主动齿轮(13)与定位销(7)之间为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有清扫结构的防碰撞的智能机器人，其特征在于：所述连接柱(6)通过液压油缸(9)与推杆(8)之间构成拉伸结构，且推杆(8)与带动电机(11)之间为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有清扫结构的防碰撞的智能机器人，其特征在于：所述定位销(7)贯穿于连接柱(6)的一端边缘，且连接柱(6)的中轴线垂直于定位销(7)。

6.根据权利要求1所述的一种具有清扫结构的防碰撞的智能机器人，其特征在于：所述吸尘口(17)通过连接管(18)和鼓风机(19)之间的配合与储尘罐(20)构成连通结构，且吸尘口(17)的下方呈喇叭口结构。