[实用新型]一种回转接头和挖掘机

说明书

本实用新型提供一种回转接头和挖掘机，涉及工程机械技术领域，包括芯轴和的外壳。在外壳的一端还具有连通内腔的开口。芯轴一端的端部则经该开口容置于内腔、另一端的端部则突出于外壳。在外壳的另一端的端部则设置有角度传感器，角度传感器则位于芯轴的转动中心线上，从而在芯轴和外壳发生转动时，可以精确的采集到两者的转动角度，进而在其作为挖掘机的回转连接件时，上回转车体相对于下回转车体发生转动相当于外壳相对于芯轴发生转动，此时又因角度传感器的设置位置位于两者相对转动的中心，故其可以精确的采集到外壳相对于芯轴转动的角度信息，进而更加准确的反映出挖掘机的旋转或回转运动的信息。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种回转接头和挖掘机。

背景技术

随着经济的快速发展，人们生活水平得到了提高，对于基础设施建设的完备性也有了较高的要求。而在基础设施建设中，大型工程机械则起着不可或缺的角色。伴随着互联网的高速发展，作为大型工程机械中的挖掘机也趋向于智能化方向发展，即增设各个维度的传感器，从而能够使得挖掘机的操作更加精确化和智能化。

现有挖掘机进行角度测量的传感器一般将角度传感器设置于上车机构上，来反映挖掘机的旋转或回转运动状态。但该种设置方式因角度传感器在采集信息时难以建立准确的参照，导致误差较大，不利于挖掘机操作的精确化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种回转接头和挖掘机，以解决现有挖掘机在旋转或回转时传感器采集精度较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

本实用新型实施例的一方面，提供一种回转接头，包括芯轴以及具有内腔的外壳；外壳的一端具有连通内腔的开口，芯轴的一端经开口容置于内腔、另一端突出于外壳；在外壳的另一端设置有角度传感器，用于采集芯轴相对于外壳转动的角度信息；角度传感器位于芯轴的转动中心线上。

可选的，回转接头还包括连接件；在外壳设置有角度传感器的一端设置有过孔，过孔的中心轴线与芯轴的转动中心线重合，连接件的一端设置有角度传感器、另一端则穿过过孔与芯轴连接。

可选的，连接件为销轴；在芯轴与连接件连接的端面还设置有连接孔，连接孔位于芯轴的转动中心线；销轴的一端与连接孔螺纹连接、另一端与角度传感器螺纹连接；角度传感器位于过孔内且与过孔内壁贴合设置。

可选的，在销轴上套设有密封件；连接孔包括第一阶段和第二阶段，第一阶段的孔径大于第二阶段的孔径，第二阶段与销轴螺纹连接，第一阶段用于容置密封件。

可选的，在芯轴内偏中心轴线设置有泄油通道，在外壳设置有角度传感器的一端还设置有第一泄油口，在芯轴突出于外壳的外周还设置有第二泄油口；外壳设置有角度传感器的端部与芯轴靠近角度传感器的端部之间形成有夹腔，泄油通道的两端分别与夹腔和第二泄油口连通，夹腔还与第一泄油口连通。

可选的，回转接头还包括高压油路；高压油路包括：在芯轴内的工作油路，在芯轴突出于外壳的外周设置的第一工作油口和在芯轴容置于内腔的外周设置的第二工作油口，工作油路的两端分别与第一工作油口和第二工作油口连通，在外壳的内周沿芯轴的周向还设置有与第二工作油口连通的环形油道，在外壳的外周还设置有与环形油道连通的第三工作油口。

可选的，回转接头还包括四条相互独立的高压油路。

可选的，在外壳内周靠近开口还设置有环形槽，在环形槽内还设置有密封圈，芯轴外周与密封圈贴合设置。

可选的，在外壳外周还设置有固定孔以及锁定件；锁定件与固定孔配合锁定以使外壳固定于待固定位置。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种挖掘机，包括上回转车体、下回转车体以及上述任一种的回转接头，回转接头的外壳与上回转车体连接，回转接头的芯轴与下回转车体连接。