[实用新型]基于带电检测技术的绝缘子绝缘状态检测装置

说明书

本实用新型涉及一种基于带电检测技术的绝缘子绝缘状态检测装置，包括本体、爬行臂、爬行臂驱动电机、MCU模块、摄像头识别模块、电机驱动模块、绝缘子检测模块、无线传输模块和电源模块；本体包括前端体、中间体和后端体，前端体和后端体分别通过电动伸缩杆与中间体可伸缩连接，前端体和后端体的侧面分别设有用于抱紧绝缘子的一对爬行臂，爬行臂的形状为弧形，且沿弧形的轴向有凹槽，爬行臂驱动电机用于驱动爬行臂的开合；摄像头识别模块、电机驱动模块、绝缘子检测模块和无线传输模块分别与MCU模块连接。基于带电检测技术的绝缘子绝缘状态检测装置具有检测精度高、检测速度快的优点，极大地减小了检测人员的工作量，同时该装置结构简单、操作方便。

技术领域

本实用新型涉及输电线路检测技术领域，特别是涉及一种基于带电检测技术的绝缘子绝缘状态检测装置。

背景技术

高压输电线路绝缘子的绝缘性能直接关系到线路安全稳定运行，绝缘子一旦出现零值或脏污，就必须进行清洗或更换，否则就会造成闪络跳闸事故。

目前，瓷绝缘子的绝缘状态检测方法和工具很多，但是都属于定性检测，不能准确检测出每一片绝缘子的绝缘状况。火花叉法在当前的输电线路绝缘子带电检测当中是一种最为常用检测方法，该方法主要是检测人员根据经验通过判断输电线路火花放电的声音而实现的，检测结果不准确，存在于输电线路当中的电晕发出的声音会对火花放电产生影响，同时检测工作量大，例如输电66kV及220kV线路3300公里，涉及瓷式绝缘子杆塔900基，每年需检测瓷绝缘子多达3000余片，而且这种火花叉法测量方式繁琐且无法记录检测结果。因此，迫切需要一套检测效率高、检测精度高的绝缘子绝缘状态检测装置。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的火花叉法存在的检测结果不准确、检测工作量大的问题，提供一种基于带电检测技术的绝缘子绝缘状态检测装置。

为解决上述问题，本实用新型采取如下的技术方案：

一种基于带电检测技术的绝缘子绝缘状态检测装置，包括本体、爬行臂、爬行臂驱动电机、MCU模块、摄像头识别模块、电机驱动模块、绝缘子检测模块、无线传输模块和电源模块；

所述本体包括前端体、中间体和后端体，所述前端体和所述后端体分别通过电动伸缩杆与所述中间体可伸缩连接，所述前端体和所述后端体的侧面分别设有用于抱紧绝缘子的一对所述爬行臂，所述爬行臂的形状为弧形，且沿所述弧形的轴向有凹槽，所述爬行臂驱动电机用于驱动所述爬行臂的开合；

所述绝缘子检测模块包括一对前升降杆、一对后升降杆、一对前检测抱爪和一对后检测抱爪，一对所述前检测抱爪固定在一对所述前升降杆的顶端上，一对所述后检测抱爪固定在一对所述后升降杆的顶端上，所述中间体的底部设有供所述前检测抱爪和所述后检测抱爪伸出和收回的开口；

用于定位的所述摄像头识别模块固定在所述前端体的前侧，所述摄像头识别模块、所述电机驱动模块、所述绝缘子检测模块和所述无线传输模块分别与所述MCU模块连接，所述电机驱动模块用于驱动所述电动伸缩杆、所述爬行臂驱动电机、所述前升降杆和所述后升降杆，所述电源模块用于为所述MCU模块、所述摄像头识别模块、所述电机驱动模块、所述绝缘子检测模块和所述无线传输模块供电。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型所提出的基于带电检测技术的绝缘子绝缘状态检测装置利用前端体和后端体上的爬行臂实现装置在绝缘子上的移动，同时利用绝缘子检测模块可以实现对绝缘子的阻值的检测，MCU模块自动记录结果，检测过程无需人工操作，具有检测精度高、检测速度快的优点，极大地减小了检测人员的工作量，同时该装置结构简单、操作方便。

附图说明

图1为本实用新型其中一个实施例中基于带电检测技术的绝缘子绝缘状态检测装置的正面立体结构示意图；