[实用新型]一种水果采摘装置

权利要求书

1.一种水果采摘装置，其特征在于，包括采摘头(1)及采摘杆(2)；采摘头固定安装在采摘杆(2)的顶端，采摘头(1)包括采摘头基座(11)、两个采摘头本体(12)、切割刀片(13)、传动机构(14)及驱动电机(15)；采摘头基座(11)的一端与采摘杆(2)固定连接，采摘头基座(11)的另一端与采摘头本体(12)连接；两个采摘头本体(12)对称设置在采摘头基座(11)上，切割刀片(13)设置在两个采摘头本体(12)之间，切割刀片(13)通过传动机构(14)与驱动电机(15)连接，传动机构(14)及驱动电机(15)均安装在采摘头基座(11)内。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，还包括控制系统(3)，控制系统(3)包括对射式光电传感器模块(31)、继电器模块(32)及电源模块(33)；对射式光电传感器模块(31)的发射端和接收端分别对称设置在两个采摘头本体(12)上，对射式光电传感器模块(31)的输出端与继电器模块(32)的输入端连接，继电器模块(32)的输出端与驱动电机(15)连接；电源模块(33)的第一输出端与对射式光电传感器模块(31)的供电端连接，电源模块(33)的第二输出端与继电器模块(32)的供电端连接。

3.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，传动机构(14)包括第一锥齿轮(141)、第二锥齿轮(142)、第一圆柱齿轮(143)、第二圆柱齿轮(144)、第一转动轴(145)及第二转动轴(146)，第一锥齿轮(141)固定安装在驱动电机(15)的输出轴上，第一锥齿轮(141)与第二锥齿轮(142)啮合；第二锥齿轮(142)及第一圆柱齿轮(143)同轴安装在第一转动轴(145)上，第二圆柱齿轮(144)和切割刀片(13)同轴安装在第二转动轴(146)上，第一圆柱齿轮(143)和第二圆柱齿轮(144)啮合；切割刀片(13)采用圆形刀片。

4.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，采摘头本体(12)采用圆锥状采摘头本体；两个圆锥状采摘头本体呈剪刀型结构布置。

5.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，采摘杆(2)采用伸缩杆。

6.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，驱动电机(15)采用280型直流电机。

7.根据权利要求2所述的一种水果采摘装置，其特征在于，对射式光电传感器模块(31)采用对射式计数传感器模块，继电器模块(32)采用1路5V高电平触发电磁继电器，电源模块(33)采用充电锂电池。