[实用新型]一种用于无人船艇的智能遥控器

权利要求书

1.一种用于无人船艇的智能遥控器，其特征在于，包括:

主控模块；

与所述主控模块连接的电源管理模块，用于对所述主控模块进行供电；

与所述主控模块连接的专网无线通信模块，用于通过外部专网无线通信网络，与所述无人船艇进行授权后远程访问和数据交互；

与所述主控模块连接的公网无线通信模块，用于通过外部公网无线通信网络，与所述无人船艇进行授权后远程访问和实现数据交互；

与所述主控模块连接的遥控操作模块，用于向所述主控模块反馈遥控操作组件当前的状态信息；以及

与所述主控模块连接的触摸屏模块，用于显示所述无人船艇实时的状态信息。

2.如权利要求1所述的智能遥控器，其特征在于，所述遥控操作模块包括摇杆单元、旋钮单元以及按键开关单元；

所述摇杆单元、所述旋钮单元以及所述按键开关单元均与所述主控模块连接；

所述摇杆单元、所述旋钮单元以及所述按键开关单元分别用于感应摇杆的移动方向、旋钮的旋转角度以及按键是否被按下，并将上述信息以电平信号的形式输出，并反馈至所述主控模块，以使所述主控模块控制所述专网无线通信模块和所述公网无线通信模块执行对应的工作。

3.如权利要求1所述的智能遥控器，其特征在于，所述专网无线通信模块通过外部专网窄带无线通信网络，与所述无人船艇进行授权后远程访问和实现数据交互；

或者，所述专网无线通信模块通过外部专网宽带无线通信网络，与所述无人船艇进行授权后远程访问和实现数据交互；

或者，所述专网无线通信模块通过外部专网宽带及窄带无线通信网络，与所述无人船艇进行授权后远程访问和实现数据交互。

4.如权利要求1所述的智能遥控器，其特征在于，所述公网无线通信模块用于通过外部4G公网无线通信网络，与所述无人船艇进行授权后远程访问和实现数据交互；

或者，所述公网无线通信模块用于通过外部5G公网无线通信网络，与所述无人船艇进行授权后远程访问和实现数据交互。

5.如权利要求1所述的智能遥控器，其特征在于，还包括：

蓝牙及WIFI模块；

所述蓝牙及WIFI模块与所述主控模块连接，用于绑定耳麦，以使用户通过所述耳麦与组群内的其他终端用户进行语音对话。

6.如权利要求1所述的智能遥控器，其特征在于，还包括：

警示振动模块；

所述警示振动模块与所述主控模块连接，用于感知到振动信息后发出警示信号给所述主控模块。

7.如权利要求1所述的智能遥控器，其特征在于，还包括：

指纹识别模块和认证授权模块；

所述指纹识别模块与所述主控模块连接，用于采集用户的指纹信息，并反馈至所述主控模块，以使所述主控模块根据所述指纹信息判断是否授权所述用户进行操作；

所述认证授权模块与所述主控模块连接，用于根据登录授权级别获取对应的无人船艇的监控权限，并对无人船艇操控者进行实时监控。

8.如权利要求7所述的智能遥控器，其特征在于，还包括：

视觉识别模块；

所述视觉识别模块与所述主控模块连接，用于采集用户的视觉轮廓特征，并反馈至所述主控模块，以使所述主控模块根据所述视觉轮廓特征判断是否授权所述用户进行操作。

9.如权利要求1所述的智能遥控器，其特征在于，还包括：

惯性测量及定位模块和伴航协同模块；

所述惯性测量及定位模块与所述主控模块连接，用于定位所述智能遥控器的当前位置和感知所述智能遥控器的运动态势；

所述伴航协同模块与主控模块连接，用于实现被遥控的无人船艇与母船的一键协同伴航功能。

10.如权利要求1所述的智能遥控器，其特征在于，还包括：

跌落保护模块；

所述跌落保护模块与所述主控模块连接，用于当感知到所述智能遥控器处于跌落态势时进行紧急关机。

11.如权利要求1所述的智能遥控器，其特征在于，还包括：

防盗追踪模块；

所述防盗追踪模块与所述主控模块连接，用于通过云端获取被盗的无人船艇的位置信息。