[实用新型]一种自动制证机

权利要求书

1.一种自动制证机，其特征在于，包括：

机架，所述机架上安装固定有输出模块，所述输出模块的输出口位于机架的表面，所述输出模块将制作完成的证本输出到机架外；

控制模块，所述控制模块包括工控机和电源模块，所述工控机接收各部件信息对制证过程进行自动控制；

XYZ三轴机械臂模块，所述XYZ三轴机械臂模块固定在机架上，所述XYZ三轴机械臂模块包括X轴直线运动模块、Y轴直线运动模块、Z轴直线运动模块、机械臂，所述X轴直线运动模块带动Y轴直线运动模块和Z轴直线运动模块在X方向运动，所述Y轴直线运动模块带动Z轴直线运动模块在Y方向运动，所述Z轴直线运动模块带动机械臂在Z方向运动，所述机械臂在X、Y、Z三个方向移动；

料盒，所述料盒包括存放有证本的第一料盒和存放有塑封膜的第二料盒；

打印模块，所述机械臂从第一料盒吸取证本至打印模块，所述打印模块对证本进行信息打印录入；

纠偏裁剪模块，所述纠偏裁剪模块对经打印模块打印完成的证本进行裁剪作业；

塑封模块，所述塑封模块对经过纠偏裁剪模块裁剪的证本进行塑封作业；

所述料盒、打印模块、纠偏裁剪模块、塑封模块、输出模块均设置在XYZ三轴机械臂模块的下端，所述控制模块控制XYZ三轴机械臂模块的机械臂移动取放证卡至打印模块、纠偏裁剪模块、塑封模块，并控制打印模块、纠偏裁剪模块、塑封模块对证卡进行加工制作。

2.根据权利要求1所述的自动制证机，其特征在于：所述打印模块包括喷墨打印机构和针式打印机构，所述喷墨打印机构录入照片信息，所述针式打印机构录入文字信息，所述喷墨打印机构包括倒入打印平台、喷墨打印机、打印完成平台、扫码枪、打印完成传感器，所述倒入打印平台位于喷墨打印机的入口端，所述打印完成平台位于喷墨打印机输出端，所述扫码枪位于打印完成平台的两侧，所述打印完成传感器位于打印完成平台上，所述机械臂将证本吸取到倒入打印平台，经倒入打印平台进入喷墨打印机，控制模块发送照片信息，打印完成通过打印完成平台卷出，机械臂吸取证本放置到针式打印机构。

3.根据权利要求1所述的自动制证机，其特征在于：所述X轴直线运动模块包括滑块X、第一传动结构、第二传动结构、X轴伺服电机、X轴连接底板、X轴运动滚轴、X轴安装底板；所述X轴伺服电机固定在X轴连接底板上，所述第一传动结构一端连接X轴伺服电机的输出端，另一端安装在所述X轴运动滚轴上，所述X轴运动滚轴的两端均安装有第二传动结构，两所述第二传动结构上均固定安装有可与第二传动结构一起滑动的滑块X，所述第二传动结构安装在X轴安装底板上；所述Y轴直线运动模块包括Y轴安装底板、滑块Y、第三传动结构、Y轴连接底板、Y轴伺服电机，所述Y轴直线运动模块两端通过Y轴连接底板固定于左右两端的滑块X上，所述第三传动结构沿Y轴连接底板的长度方向布置，所述第三传动结构的输入端连接Y轴伺服电机的输出端，所述Y轴伺服电机安装固定在Y轴安装底板上，所述第三传动结构上固定有可与第三传动结构一起滑动的滑块Y；所述Z轴直线运动模块包括Z轴安装底板、第四传动结构、滑块Z、Z轴伺服电机，所述Z轴安装底板与滑块Y刚性连接，所述第四传动结构安装在Z轴安装底板上，所述Z轴伺服电机的输出端连接第四传动结构的输入端，所述Z轴伺服电机固定在Z轴安装底板上，所述滑块Z安装在第四传动结构上，所述滑块Z可随第四传动结构一起滑动，所述机械臂两端与滑块Z刚性连接固定。

4.根据权利要求1所述的自动制证机，其特征在于：所述纠偏裁剪模块包括裁剪支架，所述裁剪支架包括平行设置的两裁剪侧板，所述裁剪支架的顶部依次并列设置有进纸平台、裁剪机构、出纸平台，所述裁剪支架上还安装有裁剪电机，所述裁剪电机与裁剪机构通过传动机构连接，所述进纸平台的一侧边设置有裁剪基准板，另一侧边设置有纠偏机构，所述出纸平台末端设置有感应证件是是否剪裁完成的裁剪对射传感器。

5.根据权利要求4所述的自动制证机，其特征在于：所述纠偏机构包括电磁锁和纠偏板，所述电磁锁包括电磁主体、设置在电磁主体一端的电磁开关、设置在电磁主体另一端的固定结构，所述固定结构与纠偏板固定连接，在所述电磁锁通电时，所述纠偏板将证卡推到设定位置。