[实用新型]机器人有效
申请号: | 201921817212.3 | 申请日: | 2019-10-28 |
公开(公告)号: | CN210791009U | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 支涛;徐清云;刘伟;耿凯歌;丛明星 | 申请(专利权)人: | 苏州云迹科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 肖苏宸 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 | ||
1.一种机器人,其特征在于,包括舱体、舱门、舱门轨道及遮挡件;
所述舱体开设有舱门口,所述舱体上设置有舱门轨道,所述舱门的底部与所述舱门轨道滑动配合,所述遮挡件的一端与所述舱门相连以能够跟随所述舱门移动,所述遮挡件用于在所述舱门打开时遮挡位于所述舱门口处的舱门轨道。
2.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述机器人还包括遮挡件轨道,所述遮挡件与所述遮挡件轨道滑动配合。
3.根据权利要求2所述的机器人,其特征在于,所述遮挡件为条形结构,所述遮挡件沿其宽度方向分为滑动部和遮挡部,所述滑动部与所述遮挡件轨道滑动配合,所述遮挡部用于在所述舱门打开时遮挡位于所述舱门口处的舱门轨道。
4.根据权利要求3所述的机器人,其特征在于,当所述舱门打开时,所述遮挡部嵌设于所述舱门轨道内。
5.根据权利要求3所述的机器人,其特征在于,所述遮挡件轨道包括上轨道部件和下轨道部件,所述上轨道部件和所述下轨道部件限定用于容纳所述滑动部的容纳腔,所述遮挡部从所述容纳腔内伸出,所述上轨道部件和所述下轨道部件可拆卸地连接。
6.根据权利要求5所述的机器人,其特征在于,所述上轨道部件包括顶板、第一内侧板和第一外侧板,所述顶板连接于所述第一内侧板和所述外侧板之间,所述第一内侧板、所述顶板及所述第一外侧板构成上滑动腔,所述第一内侧板的底部设置有向内延伸的第一凸沿,所述下轨道部件包括底板、第二内侧板和第二外侧板,所述底板连接于所述第二内侧板和所述第二外侧板之间,所述第二内侧板、所述底板及所述第二外侧板构成下滑动腔,所述第二内侧板的顶部设置有向内延伸的第二凸沿,所述上轨道部件与所述下轨道部件通过穿设于所述第一凸沿和所述第二凸沿的锁紧件锁紧,所述上滑动腔与所述下滑动腔构成所述容纳腔。
7.根据权利要求6所述的机器人,其特征在于,所述顶板上设置有两个第一限位齿,所述滑动部的上表面设置有与所述两个第一限位齿对应的第二限位齿,所述第二限位齿位于所述两个第一限位齿之间且与所述两个第一限位齿滑动配合。
8.根据权利要求6所述的机器人,其特征在于,所述底板上设置有第三限位齿,所述滑动部的下表面开设有与所述第三限位齿对应的限位槽,所述第三限位齿插设于所述限位槽内且与所述限位槽滑动配合。
9.根据权利要求6所述的机器人,其特征在于,所述第一凸沿上设置有多个肋板,所述多个肋板沿所述遮挡件轨道间隔分布,所述第一凸沿与所述第一内侧板通过所述多个肋板相连。
10.根据权利要求1-9任一项所述的机器人,其特征在于,所述遮挡件轨道与所述舱门轨道均为弧形轨道,所述遮挡件轨道与所述舱门轨道同轴设置。
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