[实用新型]一种苹果擦拭装置

说明书

本实用新型提供一种擦拭效率高、人工成本低且不伤手、不损伤苹果的苹果擦拭装置。它包括两个同轴的半球形的左擦拭槽和右擦拭槽，左擦拭槽与带动其绕轴线转动的转动驱动装置相连，右擦拭槽与带动其沿轴线移动的移动驱动装置相连。

技术领域

本实用新型涉及一种用于对清洗后的水果进行擦拭以去除水果表面的水的机械，具体涉及了一种苹果擦拭装置。

背景技术

苹果是最常见的水果，苹果树属于蔷薇科，落叶乔木，叶椭圆形，有锯齿。其果实球形，味甜，口感爽脆，且富含丰富的营养，是世界四大水果之冠。苹果中富含铁、铜、碘、锰、锌等元素，且苹果中的营养成分可溶性大，易被人体吸收，因此，苹果受到大多数人的喜爱。

苹果在进行检测或者深加工前通常需要先进行水洗，水洗后再擦拭以去除表面水分。目前，企业擦拭苹果通常是人工擦拭，此种方法擦拭效率低，且苹果与手之间的摩擦会损坏苹果，同时也会使手受到伤害；这种方法效率低，且人工成本高。

实用新型内容

本实用新型针对目前苹果擦拭效率低、人工成本高且伤手的技术缺陷，提供一种擦拭效率高、人工成本低且不伤手、不损伤苹果的苹果擦拭装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种苹果擦拭装置，包括两个同轴的半球形的左擦拭槽和右擦拭槽，左擦拭槽与带动其绕轴线转动的转动驱动装置相连，右擦拭槽与带动其沿轴线移动的移动驱动装置相连。

上述的苹果擦拭装置，左擦拭槽或右擦拭槽的半球形内表面上具有软质吸水材料，软质材料表面上具有向半球形内突起的软性毛刷。

上述的苹果擦拭装置，左擦拭槽转动设置在固定于底座上的左支架上，右擦拭槽固定在右支架上，右支架滑动设置于在底座上所开的与轴线平行的滑槽内，右支架与底座之间设置有用驱动右支架沿滑槽滑动的电动推杆。

上述的苹果擦拭装置，它包括两个传送带和一个机械手，一个传送带用于运送待擦拭的苹果，另一个传送带用于运送擦拭后的苹果；所述机械手用于将待擦拭苹果夹起，送至左擦拭槽与右擦拭槽之间，并将擦拭完成后苹果夹起送至用于运送擦拭后苹果的传送带上。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：使用时，苹果放在左擦拭槽和右擦拭槽之间，然后通过移动驱动装置驱动右擦拭槽向左擦拭槽移动，把苹果夹住，再通过转动驱动装置驱动左擦拭槽转动，由于右擦拭槽固定，左擦拭槽转动，所以在左擦拭槽、右擦拭槽与苹果接触的同时，左擦拭槽或右擦拭槽会相当于苹果转动，苹果或者转动或者不转动，从而完成对苹果的擦拭，苹果外表面上的水被擦拭干净。

以软质吸水材料对苹果进行擦拭，效果更好。

采用属于现有技术的机械手苹果夹起、送入左擦拭槽与右擦拭槽之间，然后把擦拭后的苹果夹起送入传送带上，进一步提高了作业的自动化程度。

附图说明

图1为苹果擦拭装置的立体结构示意图；

图2为一种苹果擦拭装置的底座等的立体结构示意图；

图3为左（右）擦拭槽的立体结构示意图；

图4是机械手示意图；

图5是机械手另一个示意图。

图中：1右传送带、2底座、3左传送带、4机械手、5电动推杆底座、6右支架、7滑槽、8右擦拭槽、9左擦拭槽、10传动齿轮、11直流电机、12传动轴、13左支架、14海绵、15软毛刷、16电动推杆的推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。