[实用新型]一种煤矿坍塌巷道用顶管救援装备

权利要求书

1.一种煤矿坍塌巷道用顶管救援装备，其特征在于：包括机体、若干个顶管、主顶机构、主顶机构轨道和运料轨道，其中机体和顶管可移动的安装在主顶机构轨道上，机体包括设置在机体前端的刀盘和驱动刀盘转动的刀盘驱动装置，所述顶管逐一首位对接形成顶管组，所述顶管组的头端抵接在机体的尾端，所述主顶机构的主顶动力端抵接在顶管组的尾端，以通过顶管推动机体沿着主顶机构轨道前移；

所述顶管内部的地面设有运渣车轨道，运渣车轨道两端分别位于顶管内以及主顶机构处，运渣车轨道上设有可移动的运渣车，所述顶管的内部还设有刮板机，该刮板机的进料端位于刀盘的后方，出料端位于运渣车轨道前端处，所述运料轨道布置在机体、若干个顶管以及主顶机构的外部，所述运料轨道由顶管处向巷道外部延伸设置，使得所述刀盘切削出的渣石通过刮板机输送至运渣车，并通过运渣车由运渣车轨道和运料轨道转运出巷道。

2.根据权利要求1所述的煤矿坍塌巷道用顶管救援装备，其特征在于：所述顶管内设有用于驱动运渣车双向移动的两个机内绞车，其中一个机内绞车设置在运渣车轨道的前方，另一个机内绞车设置在主顶机构处。

3.根据权利要求1所述的煤矿坍塌巷道用顶管救援装备，其特征在于：所述主顶机构轨道上设有若干个压管器，该压管器环状结构，机体和顶管设置在压管器内，以限制机体和顶管顶入方向的限位。

4.根据权利要求1所述的煤矿坍塌巷道用顶管救援装备，其特征在于：所述机体包括刀盘以及连接在刀盘后方的管状模块机体，该模块机体上开设有可封闭的救援门。

5.根据权利要求1所述的煤矿坍塌巷道用顶管救援装备，其特征在于：所述主顶机构的尾部设有支撑在地面的后支腿装置，以提供对主顶机构的支撑力。

6.根据权利要求1所述的煤矿坍塌巷道用顶管救援装备，其特征在于：所述刀盘驱动装置包括刀盘驱动面板、大齿轮和至少两组动力组件，其中刀盘驱动面板前端设有刀盘安装位，刀盘驱动面板的后端连接在大齿轮的端面，所述动力组件的输出端具外套小齿轮，该小齿轮与大齿轮啮合并通过刀盘驱动面板驱动刀盘转动。

7.根据权利要求6所述的煤矿坍塌巷道用顶管救援装备，其特征在于：所述动力组件的动力驱动装置为电机和两级标准型减速箱。

8.根据权利要求1所述的煤矿坍塌巷道用顶管救援装备，其特征在于：所述刀盘后方具有中心人孔作为排渣孔，所述刮板机的前端设置在中心人孔处。

9.根据权利要求1所述的煤矿坍塌巷道用顶管救援装备，其特征在于：所述顶管救援装备还包括电控设备及操作台，电控设备及操作台底部均安装履带式底盘。