[实用新型]伸缩装置有效
申请号: | 201921817451.9 | 申请日: | 2019-10-25 |
公开(公告)号: | CN210635646U | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | 李方;贾绍春;史锋;薛家驹;吴积贤 | 申请(专利权)人: | 广东科凯达智能机器人有限公司 |
主分类号: | B66F3/10 | 分类号: | B66F3/10;H02K7/06 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 严诚 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 伸缩 装置 | ||
1.一种伸缩装置,其特征在于,包括:伸缩柱本体、构件和弹簧线;
所述构件与所述伸缩柱本体的一端固定连接;
所述伸缩柱本体为中空结构,所述弹簧线设置于所述伸缩柱本体的中空结构内,所述弹簧线的第一端用于与外部电源连接,所述弹簧线的第二端用于与所述构件连接;
所述弹簧线在所述伸缩柱本体内的自然长度不大于所述伸缩柱本体处于收缩状态时所述伸缩柱本体两端之间的距离。
2.根据权利要求1所述的伸缩装置,其特征在于,所述伸缩装置还包括固定块;
所述固定块设置于所述伸缩柱本体上靠近所述构件的一端,且所述构件通过所述固定块与伸缩柱本体连接。
3.根据权利要求2所述的伸缩装置,其特征在于,所述伸缩装置还包括中空电机和滑环;
所述固定块为中空结构,所述中空电机固定于所述固定块的中空结构内;
所述中空电机与所述构件连接,所述中空电机用于驱动所述构件转动;所述弹簧线的第二端通过所述滑环分别与所述中空电机和所述构件连接。
4.根据权利要求3所述的伸缩装置,其特征在于,所述伸缩装置还包括第一防水接头,所述第一防水接头的一端与所述弹簧线的第二端固定连接,另一端与所述滑环连接。
5.根据权利要求2所述的伸缩装置,其特征在于,所述伸缩柱本体包括驱动部、传动部和多个管体;
所述驱动部通过所述传动部驱动多个所述管体伸缩。
6.根据权利要求5所述的伸缩装置,其特征在于,所述传动部包括多个第一螺旋管、多个第一螺母、第二螺旋管、第二螺母和顶板;
所述驱动部设置于所述顶板上;
多个所述第一螺旋管之间依次套设,最内层所述第一螺旋管的一端与所述驱动部固定连接,所述驱动部用于驱动最内层所述第一螺旋管转动,每一所述第一螺旋管分别与一个所述第一螺母螺纹配合,所述第二螺旋管套设于最外层所述第一螺旋管外,所述第二螺旋管与所述第二螺母螺纹配合;
所述第一螺母包括内套件、轴承和外套件,所述外套件套设于所述内套件外,所述内套件与所述外套件通过所述轴承连接,所述内套件与所述第一螺旋管螺纹配合;
多个所述管体之间依次套设,最外层所述管体的一端与所述顶板固定连接,每一所述第一螺母的所述外套件分别与一个所述管体滑动连接,所述第二螺母与最内侧所述管体滑动连接;
所述固定块与最内侧所述管体远离所述驱动部的一端固定连接。
7.根据权利要求6所述的伸缩装置,其特征在于,所述管体的内壁沿所述管体的长度方向设置有滑轨,所述外套件外设置有滑块,所述滑块能够沿所述滑轨的长度方向滑动。
8.根据权利要求6所述的伸缩装置,其特征在于,所述驱动部包括驱动电机、驱动轮和从动轮;
所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮连接,所述驱动轮与所述从动轮传动连接,所述从动轮与最内层所述第一螺旋管固定连接。
9.根据权利要求8所述的伸缩装置,其特征在于,所述伸缩装置还包括第二防水接头;
所述从动轮上开设有穿设孔,所述第二防水接头位于所述穿设孔,所述第二防水接头与所述从动轮转动连接,所述第二防水接头的一端与所述弹簧线的第一端连接,另一端用于与外部电源连接。
10.根据权利要求9所述的伸缩装置,其特征在于,所述第二防水接头通过轴承或者轴套与所述从动轮连接。
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