[实用新型]一种发泡片材发泡系统的智能机械手有效
申请号: | 201921817537.1 | 申请日: | 2019-10-28 |
公开(公告)号: | CN211194679U | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 武文;武杰;黄磊 | 申请(专利权)人: | 安徽艾迪文新材料有限公司 |
主分类号: | B29C44/34 | 分类号: | B29C44/34;B29C44/20;B29L7/00 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 陈国俊 |
地址: | 247100 安徽省池州市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 发泡 系统 智能 机械手 | ||
1.一种发泡片材发泡系统的智能机械手,其特征在于:包括设置在发泡炉和牵引辊之间的导轨以及与导轨滑动连接的定位叉,所述定位叉的数量有两个且分设在发泡片材左右两侧,每个定位叉包括两个对称设置在发泡片材前后两侧的叉臂,所述叉臂在其对应位置交替设置提供正压或负压的气流发生装置。
2.如权利要求1所述的一种发泡片材发泡系统的智能机械手,其特征在于,所述定位叉在叉臂的连接处还置提供正压的气流发生装置。
3.如权利要求1或2所述的一种发泡片材发泡系统的智能机械手,其特征在于,所述提供正压或负压的气流发生装置为负压机。
4.如权利要求1或2所述的一种发泡片材发泡系统的智能机械手,其特征在于,所述导轨的两端设置在框架上。
5.如权利要求1或2所述的一种发泡片材发泡系统的智能机械手,其特征在于,所述导轨上设置滑套,所述定位叉下端设置连接件,定位叉通过连接件与滑套固接。
6.如权利要求3所述的一种发泡片材发泡系统的智能机械手,其特征在于,所述定位叉的两个叉臂之间设置连接两个叉臂的叉柄,两个叉臂平行设置,叉柄与叉臂垂直设置,单个叉臂上设置三个依次提供正压、负压和正压的负压机,所述叉柄上设置提供正压的负压机。
7.如权利要求3所述的一种发泡片材发泡系统的智能机械手,其特征在于,所述定位叉的两个叉臂均为弧形,叉臂连接处设置三个提供正压的负压机,所述三个提供正压的负压机提供的正压方向分别为水平向前、水平正向和水平向后,单个叉臂上设置五个依次提供正压、负压、正压、负压和正压的负压机。
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