[实用新型]一种机器人用薄壁轴承

说明书

本实用新型涉及机器人配件领域，尤其公开了一种机器人用薄壁轴承，包括外圈，所述外圈通过保持架与内圈相连接，且所述保持架内转动连接有滚珠，所述外圈和内圈之间卡接有密封组件，且所述密封组件在保持架的上下两侧对称设置；所述密封组件包括与所述外圈和所述内圈之间滑动配合连接的密封环塞，所述密封环塞右侧的上下内壁上均设有密封卡环，所述密封卡环通过滑动配合的方式与所述外圈内侧壁和所述内圈外侧壁上的滑槽相连接。本实用新型所提供的机器人用薄壁轴承，通过对现有薄壁轴承密封盖的改进，能够提高薄壁轴承的密封性和稳定性，同时，通过储液槽能够对轴承进行自动加润滑油脂，延长薄壁轴承的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人配件领域，尤其涉及一种机器人用薄壁轴承。

背景技术

近年来，机器人在工业上的应用越来越多，而机器人轴承作为机器人制造中的一个重要连接件，起到至关重要的作用，常见的机器人轴承有薄壁轴承、交叉圆柱滚子轴承、谐波减速器轴承和关节轴承等。

就薄壁轴承而言其具有壁薄、体积小、重量轻的优点，相对的就会有刚性差、易变形的缺点，因此薄壁轴承的密封性就会尤为重要。

但是，现有市场中薄壁轴承的密封盖难以适应薄壁轴承结构、尺寸的特殊性，容易发生润滑油脂溢出的问题，润滑油脂减少会导致薄壁轴承升温较快，甚至发生形变直接影响薄壁轴承正常使用，因此，薄壁轴承密封性至关重要，需要对其密封性做进一步的探索与实践。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种机器人用薄壁轴承，以克服现有薄壁轴承存在的问题；提高薄壁轴承的密封性和稳定性，进而延长薄壁轴承的使用寿命。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种机器人用薄壁轴承，包括外圈，所述外圈通过保持架与内圈相连接，且所述保持架内转动连接有滚珠，所述外圈和内圈之间卡接有密封组件，且所述密封组件在保持架的上下两侧对称设置。

所述密封组件包括滑动安装在所述外圈和所述内圈之间的密封环塞，所述密封环塞右侧的上下内壁上均设有密封卡环，所述密封卡环通过滑动配合的方式置于所述外圈内侧壁和所述内圈外侧壁上的滑槽内，所述密封卡环内部沿其周向方向均匀设有密封机构。

优选的，所述密封机构包括设置在密封环塞内的Y形回流槽，所述Y形回流槽的下端连通有流道，所述流道的左端连通有储液槽，所述储液槽和所述流道之间设置有橡胶膜，所述橡胶膜上设有流液孔。

优选的，所述密封环塞、密封卡环均为橡胶材质，且所述密封卡环下端左右两侧与滑槽内壁相贴合，所述密封卡环上端与滑槽上端内壁相贴合。

优选的，所述储液槽的左端连通有加液槽，且所述加液槽的左端设有密封塞。

优选的，所述外圈内侧壁和内圈外侧壁的中部呈从两侧向中部逐渐降低的倾斜结构。

优选的，所述Y形回流槽最右侧位于所述密封卡环的左侧。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有如下优点：

1、本实用新型所提供的一种机器人用薄壁轴承，通过对现有薄壁轴承密封盖的改进，能够提高薄壁轴承的密封性和稳定性，同时，通过储液槽能够对轴承进行自动加润滑油脂，延长薄壁轴承的使用寿命。

2、本实用新型所提供的一种机器人用薄壁轴承，通过密封卡环，既能够保障密封组件安装的稳定性，又能够利用密封卡环与滑槽的贴合，形成多层次的防漏关卡，保障密封组件的密封性，避免润滑油脂流出；

3、本实用新型提供的一种机器人用薄壁轴承，通过储液槽能够在薄壁轴承温度较高时，油脂受热膨胀从储液槽经过流道加入轴承内，实现自动添加润滑油脂，同时，油脂也有一定的吸热能力，保障薄壁轴承工作时温度的稳定；