[实用新型]基于EtherCAT的数字量输出板卡

说明书

本实用新型提供一种基于EtherCAT的数字量输出板卡，包括：从站控制器，用于发送主站数据至微处理器；微处理器，根据接收到的数据输出多路数字量输出控制信号；信号输出电路，包括多路输出通道，每路输出通道用于根据一路数字量输出控制信号输出一路数字量信号，其中每路所述输出通道包括D触发器和固态继电器，所述D触发器输入所述微处理器输出的数字量输出控制信号，所述固态继电器的控制端与所述D触发器的输出端连接，所述固态继电器的输出端输出数字量信号，每路所述输出通道的D触发器根据输入的数字量输出控制信号控制各自连接的固态继电器，使得多路所述输出通道的固态继电器实现同步输出。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种基于EtherCAT的数字量输出板卡。

背景技术

EtherCAT由德国倍福公司提出，由于其具有网络实时性高、拓扑结构灵活、系统配置简单等特点，目前已得到越来越广泛的应用。例如已经有基于EtherCAT的模块式PLC产品面世，数字量输出板卡作为模块式PLC的核心部件，用于输出数字量信号，对现场设备进行控制。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下技术问题：

现有的数字量输出板卡，在输出多路数字量信号时，无法做到同步输出。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种基于EtherCAT的数字量输出板卡，能够实现多通道同步输出数字量信号，并能够对数字量输出卡进行可靠地故障检测。

本实用新型提供一种基于EtherCAT的数字量输出板卡，包括：

从站控制器，用于接收主站控制器发送的数据包，对数据包进行解析，并将解析出的数据发送至微处理器；

微处理器，通过SPI总线与所述从站控制器通信，用于接收所述从站控制器发来的数据并根据接收到的数据输出多路数字量输出控制信号；

信号输出电路，包括多路输出通道，每路输出通道用于根据一路数字量输出控制信号输出一路数字量信号，其中每路所述输出通道包括D触发器和固态继电器，所述D触发器输入所述微处理器输出的数字量输出控制信号，所述固态继电器的控制端与所述D触发器的输出端连接，所述固态继电器的输出端输出数字量信号，每路所述输出通道的D触发器根据输入的数字量输出控制信号控制各自连接的固态继电器，使得多路所述输出通道的固态继电器实现同步输出。

可选地，每路所述输出通道还包括数字隔离器，每路所述输出通道的数字隔离器与所述微处理器和对应输出通道的固态继电器输出端连接，用于采集各输出通道的输出电压，判断是否存在超出预设范围的输出电压。

可选地，每路所述输出通道还包括输出驱动电路，每路所述输出通道的输出驱动电路与对应输出通道的固态继电器输出端连接，用于增加所述固态继电器输出的数字量信号的输出范围。

可选地，所述输出驱动电路输出的数字量信号为直流信号或者交流信号。

可选地，每路所述输出通道还包括输出防护电路，每路所述输出通道的输出防护电路与对应输出通道的固态继电器输出端连接，实现输出防反和浪涌保护。

可选地，还包括：EEPROM存储器，所述EEPROM存储器通过I2C总线与所述从站控制器连接，用于存储所述从站控制器的设备配置信息。

可选地，所述从站控制器采用ET1100或者ET1200。

可选地，所述微处理器采用SPARC V8架构。

本实用新型提供的一种基于EtherCAT的数字量输出板卡，在每个输出通道中加入一个D触发器，通过D触发器控制固态继电器的输出，可以实现多通道同步输出数字量信号，从而实现现场同步控制的功能。

附图说明